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百善孝为先。中国人首重孝道。孝道是一种自我牺牲和奉献精神，是为人做事的根本，是社会责任意识的源头。鸦反哺，羊跪乳，说明万物生灵对于孝道，都极为虔诚。
在《二十四孝》中，孝道之首当推虞舜孝感动天。
在远古时期，有一个叫做有虞氏的部落，部落里有个青年名字叫舜。
在舜年纪很小的时候，他的妈妈就去世了，他的父亲瞽叟（音：gǔ sǒu）为他娶了一个后母。
他后母性情彪悍，非常不喜欢舜，尤其是他的弟弟象出生后，他就更没有好日子过了，后母经常虐待欺负他。
舜的家里很穷。在家中常常只能看着后母所生的三个儿女喝饱吃足，他只能饿着肚子睡觉。然而不管后母怎么样待他，他总是笑脸相迎、谦谦如也。
他的父亲眼睛不好是个瞎子，听信他后母和异母弟弟的谗言，经常让他干重活，不让休息，他从不埋怨。对弟弟依然十分友善，甚至父母生病了，还亲自买药煎药。
有一年冬天特别冷，他穿着两件单衣，瑟瑟发抖，家里依然要他去放牛，隔壁一个姓秦的老汉实在看不过去，出面干涉，并希望虞家能送舜去读书，不被允许。
舜知道读书长学问，明白道理，因此一边放牛，一边读书，从不懈怠。
邻里乡亲都认为他十分孝顺而且有才华，因此声名远扬。
虞舜孝感动天
当时的华夏族的首领尧，从四方诸侯的首领四岳那里知道了舜的事情，把自己的女儿娥皇和女英都嫁给了舜。
舜不但使二女与全家和睦相处，而且在各方面都表现出卓越的才干和高尚的人格力量。
他走到哪里人们都愿意追随他，他在历山耕种的地方因此而人口越聚越多。一年成聚（聚即村落），二年成邑，三年成都（四县为都）。
尧得知这些情况很高兴，赐予舜细葛布衣和琴，赐予牛羊，还为他修筑了仓房。
他的弟弟本来就嫉妒他娶了漂亮的媳妇，后来看他财富越来越多，就和父母亲商量把他除掉，从而霸占这些财务。
有一次，他们要舜去修仓，等舜登上仓顶，他们却抽去梯子，在下面纵火焚烧仓房。舜靠两只斗笠作翼，从仓顶飘然而落，幸免于难。
又有一次，他们要舜去挖井，舜刚下到井中，便有土石滚落，幸亏舜事先有所警觉，在井筒旁边挖了一条通道，从通道穿出，使继母及弟象十分惊恐。
尽管他们对舜屡次加害，舜对父母孝敬如初，对弟象依然友好。没生三人的气，反而对三人比以前更好，三人感动，从此再也不怀陷害舜之心了。
帝尧知舜至孝，又见他德才兼备，使把治理天下的大位禅让给他。舜“兼爱百姓，务利天下”，后世尊为“五帝之一”。
虞舜孝感动天
后人有一首诗赞颂这个故事：“父娶后妈又生弟，多次害舜出歹意。修仓抽梯放火焚，手持斗笠跳下去。掘井填土盾地逃，仍敬父母慈爱弟。孝行感动苍天心，鸟代锄草象耕地。尧帝知舜性至孝，处理政事有能力。将俩女儿嫁与他，继承大位称舜帝”。
舜都遭遇了什么，他后母虐待他，不给他饭吃，让他干重活，他怎么做的，笑脸相迎；让他修房子，放火烧他，让他挖井，他弟弟用土掩埋他，谋杀啊，他怎么做的，待父母如初，对兄弟依然友好。换成你是，你能做到吗？这种根深蒂固的孝道，已经有些奴性了，有亲人崇拜的成分在里面。现在的社会还有什么人能这样做呢？
舜的孝道被列为二十四孝之首。具体来说，由于虞舜的故事，发生在上古时期比较早，从时间上优先；再来说，舜是五帝（黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜，）之一，位置比较高，更具有指导性；第三，舜的事几乎是尽人皆知的，群众基础广泛，具有典型性。故此列为二十四孝之首。
元代学者郭居敬将中国流传深远的虞舜以下至宋代孝子孝行的故事进行增删，配以图画和五言绝句，采用通俗易懂、情节感人的故事描述方式，整理编成《全相二十四孝诗选》简称《二十四孝》。诗句朗朗上口、便于记忆，十分适合儿童和普通百姓阅读。
在《二十四孝》刊行后，得到广泛流传，成了元明清以来儿童的启蒙教材、宣扬中华文化精神核心的经典著作。甚至于传播到日本、朝鲜、韩国、新加坡、越南等周边国家，成为其国民“孝”行教育的教材。
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