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《三国演义》中讲到诸葛亮六出祁山，北伐中原，欲匡扶汉室，一统中原。但《三国演义》终究还是小说，不能作为正史来看。纵观史书，诸葛亮出师北伐总共只有五次，而且只有两次出兵祁山。
第一次北伐
公元227年，诸葛亮意图北上伐魏，夺取长安。因此诸葛亮给后主刘禅上书《出师表》一文，来表现自己北伐的坚定意志。
第二年春天，蜀军准备北伐。此次北伐刚开始十分顺利，诸葛亮派遣赵云、邓芝佯攻郿城，吸引魏军主力。果然，魏明帝曹睿命曹真都督关右诸军，前往抵御赵云。诸葛亮趁机亲率主力向祁山发起进攻。由于魏国毫无防备，导致陇右的南安、天水和安定三郡无力抵抗，全部投降诸葛亮。
此战，导致曹魏“朝野恐惧”，于是在洛阳的魏明帝曹睿急率大军救援，亲自到长安坐镇，派大将军曹真督军至郿县防御赵云、张郃率军五万前往抵抗诸葛亮，曹魏凉州刺史徐邈也遣参军与金城太守率军进攻南安郡。
之后由于马谡的自负，不听王平建议，执意扎营于山上，以至于大军被魏国大将张郃围困于孤山之上。张郃派人切断蜀军水源，蜀军因为缺水而陷入内乱，马谡因此弃军逃亡。张郃乘势进攻，蜀军大败，街亭失守。同时列柳城高翔军又被郭淮攻破，赵云在箕谷也出兵不利，蜀军丧失了有利形势，诸葛亮只得引兵退回汉中。
第二次北伐
公元228年冬天，曹魏将领曹休在石亭被东吴将领陆逊打败，诸葛亮听说魏军大举东进，关中兵力空虚。诸葛亮遂出兵散关，包围陈仓。但为魏国名将郝昭所阻，蜀军连续进攻陈仓二十余日，皆被守将郝昭击退。由于此时蜀军粮食上出现问题，再加上魏国援军正在赶来，诸葛亮不得不退兵。
第三次北伐
公元229年春天，诸葛亮遣陈式进攻武都、阴平，曹魏大将郭淮领兵来救，诸葛亮率主力军向建威，牵制郭淮，魏军知道蜀军主力到临，便紧急撤退，蜀军顺利占领二郡。之后，诸葛亮安抚了当地的氐人、羌人，然后留兵据守，自己率军回汉中。
第四次北伐
此次北伐是诸葛亮与司马懿第一次真正意义上的对决。公元231年春天，诸葛亮再次进行北伐，以木牛运粮，包围祁山。又招揽鲜卑人轲比能，轲比能起兵到石城响应蜀军。魏国因大将曹真病重，曹睿改派司马懿为统帅屯于长安，领张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。
司马懿知蜀军远来，军粮不多，因此与蜀军对峙，不与交战。相持四个月后，诸葛亮粮尽退兵，司马懿命令张郃追击蜀军，張郃追至木门，被埋伏于高处的蜀军射中右膝，伤重病逝。
第五次北伐
公元234年春天，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，在斜谷口再率十万大军出斜谷口，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。
四月，蜀军到达郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。司马懿则率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退，魏将郭淮认为蜀军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。果然，蜀军到来，但被郭淮击退。诸葛亮考虑到前几次北伐都因为运粮不继，导致功败垂成，于是开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。
八月，诸葛亮因积劳成疾而病倒，病情日益恶化。一代名相最终带着自己的理想抱负一同逝去在历史的长河之中。
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