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司马迁在《史记》中，将鸿门宴一事，记录的详略有序，也是因为这个故事，许多都对刘邦，产生了深深地敬佩之情。因为他面对千军万马，竟然只带了几个侍卫，就敢赴宴，最终还安然无恙地，离开了这个是非之地。不过有心的人会发现，刘邦是一共带了五个人，但回来的时候，身后却只剩下了四个。那么还有一个人在哪里呢。其实留下来的那个人就是，刘邦身边最得力的谋士张良。
张良，秦末汉初杰出的谋士，大臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。既然是如此优秀的一位将士，刘邦怎么忍心将其留下，难道不怕他出什么意外吗。还别说张良作为一个谋士，留下来是当时最正确的选择。在刘邦所带的几个侍卫中，张良是唯一一个善于交谈的文人，而且他还是项羽伯父的救命恩人。所以有项伯在，张良的安危那是最有保障的。
再者说，刘邦是凭借“如厕”的名义离开现场的，并又以“喝醉”的理由先行告辞的。后来其他几位随从，也纷纷借故逃走了。只有张良拿着，刘邦所带来的礼物，主动留下来跟项羽赔罪。既然爽快地收下了人家的玉璧，也就代表接受了道歉。那么更没有理由对张良下手了，于此同时项羽心知肚明，张良只是归附刘邦，但他其实并不算汉营的官员。而且在楚汉之争前，张良只是单独的一支队伍。也就是说项羽责怪刘邦可以，但是迁怒与他人是说不通的。因而张良才敢献计让刘邦先撤，他约摸着刘邦快逃到军营时，再进去和项羽解释。
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