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史上最有名的顿悟要算是王阳明的龙场顿悟了，因为，自那一刻起，王阳明奠定了自己心学集大成者的地位。之所以说王阳明是心学的集大成者，而不是说王阳明是心学的奠基者，主要是因为，没有一种学说是从天而降而没有任何痕迹和因循。王阳明是儒家的学者，他所因循的，正是先秦儒家的大师，孟子。因此，我们可以说，孟子才是心学的奠基者。
中国的禅宗讲究顿悟，就是你长时期思考琢磨一件事情，在很多次无功而返的时刻，脑袋好像开了个天窗，一下子恍然大悟，明白了社会、人生的哲理。这种顿悟，给人带来的是心灵的澄澈和一扫胸间阴霾的快感！
先来解释一下什么是良知。有一个罪犯，暂且假设为抢劫犯吧，在光天化日之下抢劫了一个金银首饰店，拿走了很多项链戒指等等，但没过几天就没抓到了。在这个时候，我们99.9%的人都会认为，应该严惩这个人，抢劫这种事都能干。
所以呢，王阳明顿悟了什么呢？吃喝拉撒性欲，都是天理，人欲即天理，根本不存在独立在人之上的天理，自己做到问心无愧就好！
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