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在晋文公称霸春秋的征程中，城濮之战是非常重要的，然而，这场重要的战役，之所以能够取胜，离不开晋文公手下的第一名将的谋略，此人堪称是东周时代第一位名将，春秋时期的首位战神，先轸。就看先轸制定的战略计划，就能看出他的军事天赋，因为攻打曹国和卫国，逼楚国参展，又不用让晋文公背上忘恩负义的骂名，就是先轸的计策。而且先轸连续做出了三条奇策，完整有序，无懈可击。首先是轻松击败两个小国，第二步是将这些小诸侯的部分土地，直接给宋国，再让宋国拿着这些城池做礼物，给齐国和秦国。有了齐国和秦国的介入，替宋国说话，楚国就难办了，而这也是先轸第三步计策的关键。因为楚国作为卫曹的老大，看到盟友挨欺负了，必须要出手解围，但问题是，如果在这种情况下动手，不仅会大大减弱对宋国的压力，更会得罪齐秦两大国家。
毕竟在春秋中期，晋楚齐秦堪称是当时四个最有影响力的大国，但先轸的这步棋，直接将晋齐秦绑在了一起，站在了楚国的对立面，更何况，这三个国家本来就有着错综复杂的姻亲关系，结盟相对也更容易。纵使楚国再强，也不敢跟这三个国家同时为敌。面对着晋国的行动，楚国内部也开始讨论，到底该怎么办，楚成王也知道晋国不好惹，而且当年还是公子的重耳，在他们楚国跟自己处得不错，还有一个很有趣的插曲，那就是晋国第一猛将魏犨，给楚成王留下的印象，甚至是心理阴影太过深刻，因为魏犨曾经挡着他的面，手撕过一头猛兽，这让楚国上下，对此都非常忌惮，一旦开战，遇上魏犨这种猛人，自己能不能挡得住？所以，楚成王是不太想打的。
但楚国的军队统帅子玉想打，楚成王一看子玉想打，那你就打吧，我不管了。于是，楚成王将子玉留在战场上，他自己走了，这样一来，宋国的危机化解了，更重要的是，楚国内部已经出现了分歧，这样一类，对晋国更有利了。但子玉当然也不是莽夫，而且春秋时代的战争是要讲究规矩和礼法的，不能两军一见面，就二话不说直接动手，而是要先沟通交流，起码要再战道义的制高点上，这样才能提振自己的士气。
因此，子玉派使者到晋军大营，提出条件说，双方撤兵休战，一切都恢复到开战前的状态。面对这种要求，晋国上下一片哗然，因为现在的楚国已经很被动了，或者说他们没有任何谈判的资本，毕竟楚国打宋国一年多没打下来，而晋国很轻松地打败了卫国和曹国，你说撤兵就撤兵？楚国撤兵，那是从宋国混乱的泥潭中走出来，对自己有好处，可是晋国撤兵，那就是吐出了嘴里的肥肉，一个没有实力征服自己的对手，竟然如此痴心妄想，晋国当然不能同意。
但问题是，两国出兵的理由，都是以宋国为核心的，如果现在楚国不打宋国了，那么晋国军队还赖在卫国和曹国不走，道义上还是说不过去，这样的话，楚国就可以利用晋国原来的策略，联合齐秦给晋国施压了，那时晋文公就被动了。可是这么走了，晋国的霸业也就完了，面对这种问题，先轸当然毫不在意，因为他早有妙策在心，再一次拿出了三条妙策，第一，他表面上答应了楚国的条件，直接将人情卖给了宋国、卫国和曹国，宋国作为自家盟友，还好说，卫国和曹国看到晋国如此讲究，自然是感恩戴德。因此，先轸接下来的计划也就是第二条计策，是让卫国和曹国复国有一个条件，那就是他们要派出使者，到楚国声明，跟楚国断交，从此给晋国当小弟。
两个国家的国君当然无法拒绝，也不敢拒绝，可是这样，就直接让子玉丢人了，没能跟晋国开打，先失去了两个盟友，宋国也没打下来，这楚国折腾一年多，何苦呢？结果自然是逼得子玉无路可退，如果不打败晋国，他就再也没脸回到楚国了。而先轸的目的就是要激怒子玉，为了让子玉的火气更大，指挥作战时更加不理智，先轸的第三招便是扣押了子玉的使者。被先轸如此一番算计，子玉可以说是面子和里子都输进去了。如此急躁的心态，再加上自身实力有限，楚国军队在子玉的率领下，可以说是未战先败，结局当然也是没有悬念的，最后在先轸的指挥下，城濮大败楚军，子玉自杀，晋国称霸天下。而从战前的准备来看，正是先轸先后提出了两次“三条妙策”，所以说，先轸的6条奇策，正是晋国打败楚国的关键，而先轸也无愧于春秋第一名将的美名。
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