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《三国演义》中，马超和关羽、张飞、赵云、黄忠并称为蜀汉五虎将，是当世一流的武将。其麾下的西凉铁骑也是当世一等一的精锐，渭桥六战杀得曹操割须弃袍，险些性命不保。后来曹操抹书间韩遂，马、韩自相残杀，曹操趁机出兵，马超败走。
马超在潼关大败后，又在凉州复起，杀死凉州刺史韦康，占据凉州，自称征西将军。韦康旧部杨阜、姜叙、梁宽等人起兵反叛马超，夏侯渊也趁机出兵陇右，马超再次败走，妻儿都被杀死，走投无路之下投奔了汉中张鲁。
《三国演义》基本上还原了这段历史，与正史记载出入不大，唯一不同之处是对马超起兵进行了美化。小说中的马超是因父亲马腾被杀才起兵的，而实际上是马超不顾亲属安危、为了一己之私造反的，起兵前曾对韩遂说：“今超弃父，以将军为父，将军亦当弃子，以超为子。”马超的薄情寡义可见一斑。
不过，这不能说明马超人品低劣，他的思维模式与成长环境有关。马超自小生活在羌汉杂居区，长期与羌人打交道。羌人不似汉人讲究道德礼仪，事事以利益为先，同族之间相互仇杀、父子兄弟相残是再正常不过的事情。在这种环境下成长，马超多多少少都会受到羌人的影响。世人皆知马超反复无常，唯独羌人对他敬重有加，称其为“神威天将军”。
马超投奔张鲁后不久，曹操就对汉中发动了进攻。马超带兵在外，张鲁本对他不信任，再有旁人谗言陷害，马超陷入进退维谷的境地。恰逢刘备入川，派李恢结好马超，马超思虑再三，投奔了刘备。关羽听说后，便写信给诸葛亮询问马超武艺才干如何，诸葛亮回信道：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，忠之名望，素非关、马之伦。”诸葛亮把马超比作黥布、彭越，基本上可以代表刘备意见，可见刘备对他并不信任。
事实也是如此，刘备常常用其名而不用其人，授予高官厚禄而不予军权。刘备围攻成都，令马超屯兵城北。成都军民摄于马超威名，不到十天便献城投降。汉中之战时，马超与张飞屯兵下辩，佯攻武都、阴平，策动氐族响应刘备，牵制曹军主力。这是马超投奔刘备后参加的最后一次战斗，还打了败仗，被曹洪击败，部将吴兰、雷铜、任夔被杀。
汉中之战后，群臣上表劝刘备进位汉中王，文以许靖为首，武以马超为首，典型的虚权实位。刘备称王后，封马超为左将军，假节。当时关羽镇守荆州，张飞镇守阆中，魏延担任汉中太守，赵云为诩军将军，统领羽林卫，唯独弃马超不用。刘备称帝后加封其为骠骑将军、领凉州牧、进封斄乡侯，全是虚衔，没有实职。
马超自知不受信重，常怀忧惧之感，生怕不小心惹祸上身，不复当年英雄气概，为求自保，甚至不惜打小报告出卖好朋友彭漾。此后，马超在蜀汉内部更为孤立，在刘备称帝后的第二年病逝，年仅47岁。死因可能是因“常怀忧惧”饮酒过量而死。死前曾上表刘备，请求善待从弟马岱，爵位由儿子马承继承。公元235年，马岱北伐时被魏将牛金击败，从此下落不明。马超后人也消失在茫茫历史中。
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