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当时刘备三顾茅庐，诸葛亮终于被他打动，决定出山，而随后，曹操派出了夏侯惇，此时刘备问这两个结拜兄弟，夏侯惇到来该如何应敌，而张飞回答道，应该派诸葛亮前去啊，刘备则说诸葛亮乃文人，智谋靠他，冲锋陷阵还得靠两位贤弟啊。
其实这段对话关、张二人已经表现出了对孔明的不满，而之后诸葛亮对刘备说的话也表明了这一点，诸葛亮曾说，恐怕关、张二人不肯听我调遣。如果想让我带兵，还需亲自向他们说明。
综合关羽和张飞的性格，他们都可以说是豪放的人，而刘备当时三顾茅庐，两兄弟一同前去，大雪天在外面受冻，还得看着诸葛亮摆谱，着实让他们兄弟二人不开心，而诸葛亮出山以后，指挥了几场战役，关羽和张飞也知道了他的才能，但是他们心中还是不服诸葛亮。
诸葛亮为了此时也做出过努力，赤壁之战的时候，孔明故意卖给关羽一个人情，让他在华容道放走曹操，其实他就是想挫挫关羽的锐气，而且是当着众多将士的面。
但是尽管如此，关羽也没有领情，诸葛亮终究没得到他的认可，也包括张飞，不过他们对诸葛亮的用兵之计还是很佩服的，但是诸葛亮的为人他们不喜欢，因为诸葛亮做事情总喜欢摆谱，这和关、张二人的性格不符，他们要的是像自己一样的性情中人。
但是徐庶就不一样了，徐庶这个人做事雷厉风行，从不拖泥带水，而且也不喜欢摆谱，来到刘备麾下之后直接就来了三连胜。而诸葛亮打仗每次都显得过于谨慎和沉重，最后的结果也就那样，每次打仗必须运筹帷幄才行，而这样给人的感觉就好像有大事来临似的，这就是诸葛亮打仗的特点，每次都得精打细算。徐庶则和他完全不一样，这也是关、张二人愿意听从的原因。
徐庶安排关、张、二人迎敌之时，他们没有任何人不服，或者是发牢骚，从根本上来讲徐庶这个人不仅善于谋略，而且他是一个大侠之类的人，没有那种拖泥带感的感觉。一直都是直来直去，这也是非常对关、张二人的性格的。
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