开悟，是指开智悟理也。法华经序品曰：‘照明佛法，开悟众生。’八十华严经四曰：‘开悟一切愚暗众生。’
开悟就是将佛的智慧之光注入众生黑暗的心房之中。
01内观身体
毕钵罗树下，悉达多进入禅定，深入观察自己的身体。他看见每个细胞都像是一滴水，一滴出生，成长，死亡这条永无止息的时间长河里的水滴。他无法在身体中找到任何一个细胞是永恒不变和独自存在的。融汇在身体之流的有感受之流，而每一个感觉就是一滴水。这无数的点滴又汇集在出生、成长和死亡的过程里。
02思想的变化
思想之流和细胞一样也在成住坏空中彼此交融，互相影响。如果思想正确，万像的实相很容易便显现出来；如果一个人的思想不正确，事物的实相就被蒙蔽。
03情绪的本质
恐惧、愤怒、憎恨、傲慢、嫉妒、贪欲和无明。这些让人产生痛苦的情绪，它们全都是因无明而起。它们和正念正好相反，它们是光明的反面。他体悟到解脱之路就是要破除无明，深入实相之中去直接体验亲证。
04生命的真相
他微笑着，深深地望着树叶，他很清楚地看到太阳和月亮的存在，没有太阳，没有夜晚，树叶是无法生存的。他又见到泥土、时间、空间和心识，全都同时存藏在树叶里面。其实那一刻，整个宇宙都存于那片树叶之内。那树叶的实相简直就是一个神奇的奇迹。佛陀开悟成道日，究竟悟到了什么？
05一切世法皆空
那片树叶与他的身体为一。他们彼此都没有个别、永恒的自体。任何物体都不能脱离宇宙其它的一切，独自生存。见到所有现象的互依性，悉达多悟到了一切世法皆空——一切事物都根本没有个别独立的体性。
他明白到互依性和无我这两个原理就是开启解脱之门的钥匙。
06无常与无我是生命的必需条件
点亮了他色身、感受、思想、行念和意识的川流，悉达多现在明白了，无常与无我就是生命的必需条件。
没有无常和无我，任何事物都没法生长和发展。就如一粒米如果不是无常和无我，它就不会生长成稻。如果云不是无常无我，它就不会变成雨水。如果不是无常性和无自性，一个小孩就不会长成大从。因此，他想：接受生命就是去接受无常无我。
一个人的开悟，语言的描述或有不同，但自己应该清楚明了。判断标准是断除了贪瞋痴烦恼，如果还有贪瞋痴，还有人我是非、种种分别执着的存在，决定没开悟。是非人我、贪瞋痴慢断除了，你的心地永远保持清净、平等。
见色闻声，你能体会到，与过去完全不同的境界。你对事物能观察得非常深远，清楚明了。
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