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司马迁在郎中任内，很可能曾经向张骞讨教过地理问题，因此他在《大宛列传》中指出：《禹本纪》（司马迁写《史记》所依据的古籍之）说黄河发源于昆仑山，并且说昆仑山高度两千五百多里。可是，张骞出使西域，一直走到大月氏国，可说是已经走到黄河的源头以外很远很远了，哪见到什么黄河源头的如此高度的昆仑山呢？
这就是司马迁的实证精神的表现：凡是书上讲述的，都必须经过实地的考察，才能证实其真伪。张骞当年带回的情报，可能由张骞口述，司马迁笔录，从而司马迁在《史记》的《大宛列传》中对西域各国作了最早的简要的记述。司马迁写道：“大宛位于匈奴的西南方向，汉朝的正西边，离汉朝大约一万里的地方。那里的风俗都是定居，耕田，种稻麦。有葡萄酒，出产良马，马出汗有血，原先是天马的遗种。
有城郭房屋住家，所属的城邑大小有七十多城，百姓有数十万。大宛的武器是弓、矛，人们骑马射箭。大宛的北面是康居，西面是大月氏，西南即是大夏，东北即是鸟孙。按：《史记》中记载的大宛，位于今乌兹别克斯坦和吉尔吉斯斯坦之间的费尔干纳盆地，王都名叫贵山城，以产汗血马闻名。唐朝高僧玄奘取经时到过此地，他称该国为沛捍国。
司马迁写道：“乌孙位于大宛东北方向约两千里的地方，是一个人民不定居的国家，从事游牧，与匈奴的风俗相同，战士有好几万，勇敢善战。该国原来服侍匈奴，到强盛以后，就撤回其在匈奴的人质，不再朝拜匈奴了。按：《史记》中记载的乌孙，在今天的伊犁河和伊塞克湖一带，王都名叫赤谷城，汉武帝曾两次以宗室的女儿嫁给乌孙王。司马迁写道：“康居位于大宛西北约两干里的地方，是一个人民不定居的国家，与月氏的风俗习惯大都相同。有战士八九万人。这个国家和大宛相邻，弱小，南边服侍月氏，东边服侍匈奴氏。
按：《史记》中记载的康居国，东邻乌孙，西达奄蔡，南面与大月和大宛相邻，弱小，接壤，东南临近大宛，位置约在今巴尔喀什湖和咸海之间，王都名叫卑阗城。东汉时，粟戈、奄蔡等小国均臣服康居，南北朝时，康居成为白匈奴的属国。康居人属于战国史书中的塞族，西洋史称其为萨凯族。有一支康居人南迁印度，被称作释迦族，佛祖释迦牟尼就出自这个部族。
释迦牟尼的意义为释迦族的圣人。司马迁写道：“奄蔡位于康居西北方向约两千里，是个人民不定居的国家。其风俗习惯与康居大体相同，有战士十多万。其国濒临一片大水域，漫无边际，那大概就是叫做北海（今里海）。按：《史记》中记载的奄蔡国，东汉时称阿兰聊国，三国时称阿兰国。该国民众约分布在咸海至里海一带，从事农耕和畜牧，其手工艺品具有很高水平。
东汉时附属康居国。后来其民众有一部分西迁至伏尔加河和顿河之间。公元四世纪后半叶（约３７０年），因受欧洲匈奴人压迫和驱赶，其民众继续西迁，和其他蛮族进入文明世界，即今意大利地区的罗马帝国，并且在著名的罗马统帅埃提乌斯的领导下，与其他民族一起在今天法国的卡塔隆平原上抗击欧洲匈奴。司马迁写道：“大月氏位于大宛的西面二三千里，北面即是康居，是个人民不定居的国家，人民随着牲畜转移迁徙，与匈奴的风俗习惯相同。
战士有一二十万。从前大月氏强盛，看不起匈奴。匈奴的冒顿单于即位后，打败了月氏，到匈奴老上单于时，就杀了月氏王，把他的头骨做了饮酒器皿。起初，月氏住在祁连、敦煌一带，到被匈奴打败后，就远远离开了那里，经过大宛，往西打败了大夏并且统治了他们……”。按：张骞通西域以后，中国历史文献还多次提到大月氏：大月氏的都城大约位于今阿富汗马扎里沙里夫以西之巴尔赫。该国后来成为虔信的佛教的国家。
东汉明帝时，曾派郎中蔡愔等西行，从大月氏国请来高僧，并用一匹白马驮了佛经和佛像，回到东汉首都洛阳，建立了中国第一座佛寺一白马寺，该寺至今犹存。公元前１８４年，印度孔雀王朝覆灭了，北印度长期出现混乱局面。大月氏人乘机向南侵入印度，在印度西北建立贵霜王国。公元３２０年（东晋元帝大兴三年），中印度的发多王朝兴起，赶走了大月氏人。
公元６２８年（唐太宗贞观二年），高僧玄奘前往印度取经，中途经过大月氏国旧地，当时改名叫缚喝罗国，国内有不少佛教圣地。司马迁写道：“安息位于大月氏西边大约几干里。它的风俗习惯于定居，耕种田地，种水稻和麦子，产葡萄酒。它的国都的规模如同大宛一样，所管辖的大小城镇有好几百个，土地方圆好几千里，为周边最大的国家。
有专门买卖物品的都市，人们为做买卖用车和船装载货物，有的运到旁国甚至几干里远的地方。他们以银子作为货币，货币铸造得像他们的国王的面貌。国王一死便更换货币，模仿新王面貌铸造。他们在皮革上以横行笔画作为文字记载。安息的西边是条支，北面有奄蔡、黎轩国”。按：《史记》中记载的安息，即西方人写的世界史中的帕提亚（Ｐａｒｔｈｉａ）。这是亚洲西部的古国。本来是波斯帝国的一个行省，位于伊朗高原的东北部。
后来被亚历山大大帝征服，隶属亚历山大帝国和塞琉西王国。公元前２４９年一前２４７年独立，国王阿萨息斯一世（ＡｒｓａｃｅｓⅠ）建立阿萨息斯王朝。公元前二世纪后半叶，也就是张骞赴西域地区时，安息的领土包括全部伊朗高原和“两河流域”，成为西亚大国，最初建都尼萨，后来西迁至埃克巴坦那和忒息丰。公元前一世纪到二世纪，安息是罗马帝国和中国贸易的必经之地，也就是丝绸之路的中转站。
公元９７年（东汉和帝永元九年），汉朝的西域都护班超派遣外交官甘英出使罗马帝国，走到安息西边国境地中海之滨，害怕海路危险而折返。安息国势强盛时，西面与罗马帝国抗衡，并且曾人侵印度。司马迁写道：“条支国在安息西面数千里的地方，靠临西而（指地４６｜丝绸之路的开拓者张毒的故事中海）。热潮湿。耕田，种稻。出产大鸟，卵像能那么大。百姓很多，往往有小君长，安息国征服统治着他们，作为外围国。
一条支国人于玩吞刀、吐火、居人等魔术。安息长老传闻条支有弱水，西王母居住按：《史记》中记载的条支国，在安息国的西边，其中心部分濒临在那里，但没有看见过。”近人认为，条支国即西方人写的世界史中的塞琉西王国，是马其顿波斯湾，在今天的伊拉克国境内。的亚历山大大帝的部将塞琉古一世（ＳｅｌｅｕｋｏｓＩ）于公元前３１２年建立的，最初领土很广大，占有西起小亚细亚和叙利亚，东达伊朗高原的地区。
都城有两个：底格里斯河畔的塞琉西亚（Ｓｅｌｅｕｋｉａ）和奥伦特河畔的安条克。公元前３世纪中叶，其境内的大夏和安息相继独立，塞琉西王国版图缩小。但安提奥克三世在位时（前２２３年一前１８７年），再度扩张。
公元前１９０年（西汉惠帝五年），塞琉西王国被罗马帝国击败，此后国势逐渐衰落，仅仅占有叙利亚一带。张骞出使西域时该国正处于这种衰落局面，所以司马迁记述道：“临西海”（濒临地中海），“安息役属之”（已经沦为安息的属国）。公元前６４年（西汉宣帝元康二年），塞琉西王国被罗马帝国灭掉以上是根据今人的研究对《史记·大宛列传》中记述的西域各国的简要解释。可见汉朝人对西域（中亚）和西亚的地理和人文情况已有相当的认识。
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