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谈起魏延，大家首先想到的是蜀国叛臣，这是让魏延感到最冤的罪名了，这只不过是在演义里的描述，在历史上，魏延是忠于西蜀的。
魏延性格自负，认为自己的才能没有完全发挥，所以在诸葛亮死后，希望能让护卫诸葛亮遗体的人悄悄回去，自己留在战场上和司马懿一较高低，他的才智虽然不及诸葛亮，但是想要兴福汉室的心和诸葛亮是一模一样的。
刘备对魏延的器重，也可以看出来魏延绝对不是泛泛之辈，刘备看人的眼光一向很准，不然怎么能够在身边招揽那么多的贤才呢？在刘备攻下汉中之后，魏延成了汉中的守将，在他任职的十几年里，汉中从来没有太大的动乱，可见魏延的能力是很强的。
西蜀的后期，魏延跟随诸葛亮多次北伐，是帐下重要的一员大将，
诸葛亮第一次北伐失败，就是因为马谡不听从命令，导致了街亭的失守。那么为什么诸葛亮放着魏延不用，偏偏用了个毛头小子呢？
也许有人认为是诸葛亮不信任魏延，但其实不是的，诸葛亮也只有在魏延投降的时候对他进行了敲打，北伐的时候虽然拒绝了魏延的子午谷奇策，但是也没有刻意打压他，杨仪和魏延有矛盾，都是诸葛亮在从中调解，可见魏延的地位是十分重要的。
那么派马谡去的原因是什么呢？第一个是因为马谡是诸葛亮最为中意的接班人，他从小深谙用兵之道，诸葛亮对他的培养是大家都看在眼里的，虽然刘备临死前告诫诸葛亮马谡不能委以重任，但是诸葛亮还是经常和他讨论国家大事，让马谡去也是想让他在树立在军队的威严，好接他的班，因为当时的诸葛亮年纪已经不小了。
第二点是魏延另有其他任务，在史书上记载的是，诸葛亮当时兵分三路，马谡在街亭抵挡张郃，赵云带小队吸引主力，而诸葛亮带大队人马攻打祁山，而魏延就是主力先锋。
第三点是驻守街亭是一个没有难度的任务，能够派给一个毫无战场经验的人去镇守，并且对手还是名声显赫的张郃，诸葛亮敢走这步险棋，肯定是做好了十足的准备，也就是说只要按照诸葛亮的要求做，那么是肯定守得住的，这种难度派给魏延，实在是太过大材小用。基于这三方面的原因，才没有让魏延来镇守要地。
如果当时诸葛亮没有私心，让魏延去镇守，那么北伐可能早就成功了，蜀国也会成为统一天下的国家。
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