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一、发明：
宋代科学家沈括首先记载了地磁偏角，说用天然磁石摩擦钢针，使之磁化成为磁针，可以指南，而常微偏东，并介绍了四种支挂磁针的方法：
一是浮于水面，二是放在指甲上,三是放在碗沿上,四是线缕悬挂。
二、应用：
1、宋军中配备指南鱼，是将薄铁叶剪成鱼形而磁化，用于阴天和黑夜判断行军方向。
2、后来又发展成磁针和方位盘联成一体的罗经盘，即罗盘。
3、至晚在北宋后期，指南针已用于航海，南宋时，使用“针盘”导航。这种针盘还使用“浮针”，这对于海上交通的发展，中外经济文化交流，起了极大作用。
4、大约在北宋初年，我国又创制了一种指南工具――指南鱼。 当时有一部有名的军事著作，叫《武经总要》，其中说：行军的时候，如果迂到阴天黑夜，无法辨明方向，就应当让老马在前面带路，或者用指南车和指南鱼辨别方向。
扩展资料
古代指南针（司南）的深层含义：
第一层：刻上八卦磁体方位，寓意：统阴滋阳。
第二层：地盘（方向中心），寓意：投之于地。
第三层：二十四个深受方位，寓意：全受各谚。
第四层：勺头（指向北方），寓意：其柢指南。
第五层：勺肚（头堪中央），寓意：外壳里柔。
第六层：地盘圆圈的大中心，寓意：方地圆天。
第七层：匙子（调羹及勺），寓意：匙把勺动。
第八层：勺柄（指向南方），寓意：司南之杓。
第九层：十二个地支官组合，寓意：生地肖支。
第十层：各十个十天干合成，寓意：天干五味。
第百层：三十五个星宿连值，寓意：星月已日。
第千层：跪坐方面叠层地盘，寓意：跪求方圆。
参考资料来源：
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