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戚家军抗倭可谓战果辉煌：新河战斗，倭寇死伤二百八十余人，戚家军仅阵亡三人；花街战斗，倭寇伤亡一千余人，戚家军伤亡合计三人。在这场五战五胜歼敌五千五百余人的“台州大捷”中，戚家军累计伤亡不足二十人。就是主动进攻的横屿之战，也是全歼岛上倭寇，己方伤亡共计十三人。史料还特别标明戚家军斩杀的是“真倭”，可不是海盗冒牌货。但即使是面对货真价实的倭寇，戚家军杀起来也不像是一场势均力敌的战斗，似乎更像一场狩猎：武装到牙齿的猎人在追杀掉进陷阱里的蠢猪和饿狼。
事实上戚家军确实也真算上武装到牙齿了，尤其是戚家军的拿手绝活——鸳鸯阵里的那两支狼筅，那就是两只超级大的刺猬，一丈多长而且布满铁尖的带杈毛竹，先是把倭寇扎成瞎子、麻子，然后鸳鸯阵的其他战友标枪射、大刀砍，倭寇连还手的机会都没有。戚继光对自己发明的狼筅也是十分满意，他在《纪效新书》和《练兵实纪杂集·军器解上·狼筅解》上都不无自豪地夸奖这件抗倭利器：“惟筅则枝茂盛，遮蔽一身有余……乃用大毛竹，上截连四旁附枝，节节枒杈，视之粗可二尺，长一丈五六尺。人用手势遮蔽全身，刀鎗丛刺必不能入，故人胆自大，用为前列，乃南方杀倭利器。”
要说抗倭全靠狼筅，似乎有些言过其实，但狼筅在各种兵器中居功至伟，却是不争的事实。这时候就不能不让我们产生一个疑问：戚继光抗倭，为什么都是冷兵器而不用火枪火炮？要知道那时候已经是明朝中期了，早在明朝开国之初，沐英在云南，张辅在安南，打大象都用火铳，而且比普鲁士国王菲特列二世还早一百年发明了“三行火铳战法”：置火铳为三行，列阵中……前行退后，次行继之；又不退，次行退后，三行继之。对付没有什么盔甲的步兵穷鬼倭寇，火铳无疑是最好的选择。而且在北京保卫战中，于谦用火铳打同样没有重甲的瓦剌骑兵，那也是狩猎式的虐杀。前辈的经验已经告诉戚继光——火器的大面积应用才是克敌制胜的法宝。
很多人看的戚继光的抗倭，还是采用比较原始的冷兵器对砍，却放弃当时在世界上占据领先地位的火器不用，这戚继光是不是脑子进水了？作为一代名将而且文武双全，戚继光的脑袋当然没有进水，也不会放着现钟不打却去炼铜。这是不过是写书的为了把抗倭战争写得更精彩激烈一些，这才让戚继光凭着鸳鸯阵跟倭寇死磕。而事实上戚继光有更好的武器，就像动画片的里“柯楠一集至少死一日本人，死亡笔记一集死一群日本人，火影忍者一集死一村日本人，迪迦奥特曼一集死一城日本人”一样，鸳鸯阵只能杀一群日本人，而戚继光手里是有能杀一村甚至一城倭寇的武器的，那就是当时最先进的火枪火炮和最早的坦克——装着两门佛郎机大炮的战车。正是靠这些先进的武器，把科技转化成战斗力，这才创造了辉煌战绩，并将自己的战损降到最低点。
戚继光的戚家军除了以狼筅为招牌的鸳鸯阵，火器装备也是明军中最普及的，鸟铳（击发装置形如鸟嘴，不是打鸟的）得数量比京城神机营还多，就是重炮的威力与数量等少于京营。但是戚继光还有一支特种部队，那就是车营。史料记载，戚继光的车营火器比为 43.60%，马营火器比为 42.57%，步营火器比为48.02%，辎重营火器比为58.70%——跟现在也有点像，炊事班是军队中最不好惹的存在。
戚继光车营的火器除了车兵个人所配付的火箭及鸟铳，每车都配置两门发射散弹的弗朗机，更有射程超过一千米的大将军炮，横屿之战就是戚继光先用大将军炮一通狂轰滥炸，干翻倭寇战船后又轰击倭寇大营，把倭寇打成了“罐儿里的王八”，最后才用列成鸳鸯阵的突击队强行登陆突破倭寇本阵，斩杀倭寇头领。那场战斗即使放在今天，也是一场教科书式的炮坦部协同作战的典范。
隆庆元年，戚继光及戚家军三千人调往蓟辽，步兵出身的戚家军火枪队骑上了战马，成为中国第一支火枪骑兵队，最后发展到车步骑营三万，拥有后膛的神威将军炮、佛郎机炮、大口径的加农炮。朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万入寇，戚继光以车营抵挡，自己率八千铳骑（火枪骑兵）突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪；长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万有余，其中绝大部分是用大炮轰、火枪打而干掉的。
后来的明军又装备了三眼铳、四眼铳、五雷神机、鲁密铳、连子铳、十连珠铳、一窝蜂、神火飞鸦、万人敌、火龙出水、佛朗机炮、无敌大将军炮、红夷大炮、拐子铳、迅雷铳、虎蹲炮，那些火器随便拿出几件，就可以完虐倭寇。
但是再好的武器，也要由人来使用，要不是大明末年阉党和东林党窝里斗，再加上李自成张献忠后院放火，拿着大刀长矛的八旗兵可能连京城的一块砖头都挖不走。
真正的落后开始于清朝，因为火器不需要太多训练就能熟练操控，而八旗兵在拿着火枪的老百姓面前没有什么优势可言。所以他们禁止引进研发，更禁止部队大规模装备和百姓持有枪炮。但是他们没想到，你能管得了老百姓，但却挡不住列强的坚船利炮。而且以骑射自诩的八旗兵，后来已经腐化到骑不上马拉不开弓抡不动刀枪了，所以一直挨揍，不得不天天花钱买平安……
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