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从进化的角度看，现存所有的灵长类动物都有共同的祖先。也就是说人和猴子确实有共同的祖先，因此，很多人说：人是由猴子进化而来的。其实，这是一个错误的解读，因为人确实是由古猿进化而来的，但是猴子和古猿是原始灵长类动物不同分化的结果。既然是两种不同的动物，存在生殖隔离就是顺理成章的事情了。那么，人（或者说是古猿）与猴子是什么时候开始分化的呢？生殖隔离的形成需要具备哪些条件呢？我们一起来简单的探讨一下这几个问题。
首先，我们来看一下灵长类的起源
从发现的化石看，最早最原始的灵长类动物出现在白垩纪末期，距今约6500多万年前，这个时间节点正好是恐龙灭绝的阶段。虽然早期的哺乳动物（摩根锥齿兽）早在三叠纪晚期就已经出现（距今约2.05亿年前），与恐龙出现的地质年代差不多。但是，始盗龙作为最早的恐龙早在2.2亿年前就已经出现，因此最早的哺乳动物比最早的恐龙的出现晚了约1500多万年，正是这一千多万年，决定了接下来是恐龙的世界，而早期的哺乳动物只能在夹缝里求生存，因此，摩根锥齿兽的体型与我们现在的老鼠差不多。
（上图为摩根锥齿兽复原图）
终于到了白垩纪的末期，恐龙相继灭绝，生态位的空缺给了早期哺乳动物发展的机会。虽然恐龙灭绝以后，鸟类（例如身高2米的加斯顿鸟）和爬行动物（例如锯齿鳄类、巨蟒等等）率先占领了主要的生态位。但是，哺乳动物们还是以小小的体型躲过了以上两大类动物的捕杀，慢慢的进化着。
从已发现的化石看，原始的灵长类动物早在恐龙灭绝以后就已经出现的，但是就目前来看，只是根据白垩纪末期一些零星的牙齿和骨骼的化石与现存灵长类动物对比。真正发现的灵长类完整头骨化石是来自于我国湖南衡东一个化石坑，在该化石坑中，古生物学家发现了一具来自于距今约5580万年前的灵长类头骨化石，后被命名为“德氏猴”。
从德氏猴的头骨化石的形态看，它已经与现存的灵长类动物头骨化石非常接近，都有这大大的眼睛，较短的吻突。但是与现存灵长类不同的是，德氏猴的体型依然是比较的细小，比家鼠稍大，体重不足1公斤。这代表德氏猴是真灵长类动物的第一阶段，也就是最原始的直系祖先。
从生物学分类上看，德氏猴是哺乳纲灵长目始镜猴科德氏猴属下的动物。之后，在亚洲、欧洲以及北美大陆上相继有出土了不少德氏猴的化石，这些化石大都来自于距今约5500万年前-3800万年前之间。除了始镜猴科外，在欧洲和北美的一些地区还出土类似于狐猴的灵长类化石，它们就是兔猴科。由于兔猴科与现存狐猴科有些接近，但与灵长目下的其他科相差较大，所以，科学家认为，它只是与始镜猴科有共同祖先，但不同分化的结果。相对来说，始镜猴科下的成员与现存的灵长目下的大多数动物都更加接近。
因此，德氏猴才是灵长类动物共同的祖先。
人、猴与古猿的关系
在这三种动物中，人是最后出现的，所以，我们先来看看出现时间比较接近的猴与古猿。现存的灵长目一共有两个亚目：原猴亚目和简鼻亚目，其中原猴亚目属于比较低等的灵长类，成员的形态与狐猴都比较接近，因此，它们可能是早期兔猴科演化后的物种。而简鼻亚目下一共有两个下目：类人猿下目以及跗猴型下目。现存的跗猴型下目下仅有眼镜猴科这一个科，而最早由于跗猴型下目下的动物形态更接近与原猴亚目，所以一直以来，它们都被划分到原猴亚目下，不过科学家通过对比跗猴型下目动物与类人猿下目动物的基因，最终将跗猴型亚目划分到了简鼻亚目下。
原猴亚目与简鼻亚目的分化大约在距今约4500万年前，这一点从中华曙猿和原上猿的出现就能看出，这两种猿都是最原始的古猿。也就是说最早的始镜猴科的一部分进化成了古猿，而另一部分或灭绝或单独演化，而通过早期灵长类动物的基因测序发现，古猿与猴子（猴科动物）的分化大约在距今约3000万年前左右。
而人最早的直系祖先是南方古猿，而南方古猿则是由原上猿经过四千多万年的进化而来的。
总的来说，人、猴以及古猿都有着共同的祖先，但不同的是人是由古猿进化而来的，而古猿与猴是早期灵长类动物不同分化的结果。
物种间生殖隔离的产生
生殖隔离是物种形成的必要条件之一，也就是说一个物种想要成为独立的物种，就必须与亲缘关系较近的其他物种产生生殖隔离。而生殖隔离的产生有诸多因素的影响，比如物种向不同方向发展、环境的不同、生态位的不同等等。
生殖隔离的定义是亲缘关系较近的物种间不交配、或者交配后没有后代亦或是交配后有后代但后代不具备生育能力。
放在古猿和人以及猴子之间也是一样的，由于古猿与猴子的分化时间长达3000万年，而在这3000万年里，古猿与猴子分别演化成了两种具有明显的形态、习性差异的物种，所以，生殖隔离就慢慢的形成了。
而人类又是古猿进化后的产物，与猴子相差更远，所以人与猴子也是存在甚至隔离的。而且由于分化时间过长，以至于都形成了单独科，比如猴子是猴科，人是人科。即使是同科同属不同种的动物间都存在生殖隔离（比如狮子和老虎），更不用说人和猴这两个完全不同科的动物了。
总结
现存的所有灵长类动物都有着共同的祖先，而在漫长的进化中，同一类动物选择了不同的进化方向才产生了物种的多样性，而物种想要形成多样性就必须形成严格的生殖隔离。因此，人与后以及古猿都是存在生殖隔离的。
最后，人并不是猴子进化来的，因为猴子是猴科动物，而最早的灵长类动物是始镜猴科，不是猴科。
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