诸葛亮韬光养晦，把蜀军发展壮大，备足了行军的粮草，又用计让自己的死对头司马懿丢了兵权，正是自己出师北伐，实现自己向刘备承诺的兴复汉室之志，劝告刘禅偏安一隅非长久之计，并作了《出师表》请命北伐。
公元228年春首次北伐，年近七旬的赵云斩杀韩德四子，力挫夏侯楙，大败曹军，天水、南安、安定等郡相继叛魏降蜀，还收服了姜维，军临渭水，直逼长安，可以说是势如破竹，一片形势大好，有望一举灭曹兴汉。
就在胜利在望时，出现了三个人，致使诸葛亮首次北伐失败。一是司马懿，被魏帝重新启用，使得诸葛亮用计变得更难；二是魏新城太守孟达，联合诸葛亮里应外合，夹击魏都洛阳，诸葛亮再三叮嘱起义之事不可声张，结果孟达盲目自大就是不听，最后事情败露被司马懿剿灭，诸葛亮的心凉了一半；三是马谡，他一直效力与诸葛亮帐下，也可以算是诸葛亮极为器重之人，但偏偏步了赵括“纸上谈兵”的笑谈，不顾劝阻上山驻扎，结果被围丢了街亭。
街亭是蜀军的运粮要道，蜀军北伐本就是跋山涉水，不占地利之便，而粮草物资是作战的根本，街亭丢了，粮草也就断了，坚守下去只能饿死，诸葛亮不得不撤兵。真的是有神一样的对手，也有猪一样的队友，首次北伐无疾而终。
诸葛亮秣马厉兵，筹备军资，再一次兵强马壮，而且东吴大败魏军，诸葛亮眼看时机已到，要发兵二次北伐。
公元228年冬，蜀军包围了陈仓，攻打二十多天没有攻下，此时魏国的援军已经赶到，虽然诸葛亮击败了魏军，但陈仓迟迟不能攻下，眼看已入冬，粮草不能接济，诸葛亮不得已又退回汉中。二次北伐天时地利均不占，导致北伐失败。
公元229年吴蜀联合，诸葛亮率三十万大军三出祁山，攻克武都、阴平，以诱敌深入之计骗得魏军追赶，大获全胜。
正欲进军之时，听闻张苞伤势过重去世，诸葛亮一病不起，于是率军退回汉中养病，待痊愈后再伐中原。真是身体是革命的本钱，就这样第三次北伐失败。
公元231年，蜀军第四次北伐，包围了祁山，诸葛亮准备速战。司马懿知道蜀军远来，军粮不多，于是凭险坚守拒不出战。诸葛亮想再用计引诱敌人，但司马懿谨慎得很，就是不中计。蜀军负责押运粮草的苟安因贪酒误事，致使运粮延误，诸葛亮欲斩之，但被帐下谋士劝住，对其施以杖刑。诸葛亮这一仁慈，给这次北伐失败埋下了祸根。
苟安气不过，于是去投奔魏军，司马懿许诺他功名利禄，让他回到成都散布谣言，说诸葛亮有怨上之意，早晚要称帝。明君也忌惮功高盖主的忠臣，更何况扶不起的阿斗，加上身边一群心眼贼坏的宦官。
诸葛亮大败司马懿，正欲挥师北进，收复中原，奈何摊上耳朵根子这么软的一国之君，他想继续北伐，可他不想背上不忠的罪名，第四次北伐又夭折了。
诸葛亮回到成都，处决了进献谗言的宦官，告诫大臣要擦亮了眼，多行忠君之事，于是又辞别了刘禅，第五次北伐。这里需要强调一下，正史上诸葛亮北伐共有五次，真正出兵祁山只有二次。我们今天看看三国演义里诸葛亮六出祁山失败的原因。
三国演义里的诸葛亮就是厉害，第五次北伐又是杀的司马懿落花流水，蜀国大军士气正盛，正是收复中原的大好机会，心想这次该成了吧。谁成想这时李严边境告急，说吴国犯境，诸葛亮不得不收兵回援。谁知天子反来问他为何退兵，原来李严因筹备粮草不力，怕诸葛亮怪罪，就一面哄骗天子说粮草准备的很好，一面骗诸葛亮撤军。真的是处处坑、时时坑，第五次北伐无疾而终。
诸葛亮休整三年，厉兵秣马，再次上表出征北伐，而且说不收复中原誓不回朝。诸葛亮这次是下了决心必须成功。
可是这次就没有那么顺利了，首战渭桥便损了一万兵力，不过后来又用计折了司马懿一万余兵力，用计把司马懿骗到上方谷，用大火烧了魏军，眼看司马懿父子就要被火烧死，谁知天降大雨，熄了大火，司马懿得以逃脱，自此坚守不出，诸葛亮也积劳成疾，病死五丈原，六次北伐再次失败。
看诸葛亮这无助又无奈的神情，好生让人心疼，本就不占地利之便，自家还人心不和，老天爷也跟他作对，做不到天时地利人和，所以六次北伐终以失败落幕。
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