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其实杀魏延跟诸葛亮没太大关系，毕竟当时诸葛亮都死了，至于死后的算计这些，倒有些过于神奇了。
历史上真实的魏延，应该是死于诸葛亮死后蜀军内部的分裂斗争中。就好比是老大死了，老二老三们都想当老大，结果魏延输了而已。
《三国演义》作为一部“历史演绎”小说，书中的故事情节、历史背景、存在着一定的“虚构性”，比如“关羽温酒斩华雄”、“三英战吕布”、“草船借箭”这些耳熟能详的小说情节都是《三国演义》虚构出来的，历史中并不存在。
个人认为，《三国演义》将“魏延之死”这段历史情节刻画得过于戏剧化。
《三国演义》给人的印象是魏延和诸葛亮关系不好。实际上在诸葛亮主政蜀汉的时候，魏延是非常受诸葛亮重用的。比如建兴八年，魏延大破郭淮、费瑶等人，于是他被提拔为前军师、征西大将军、假节、进封南郑侯。南郑侯是蜀汉中侯爵最高级别，可见，此时魏延的官职是非常高的，而且他还是诸葛亮一手提拔的。
《三国演义》中说，刘备当初收容魏延时，精通相人之术的诸葛亮发现魏延的脑后长着一块若隐若现的“反骨”。
“反骨”乃是自古以来“罕见”的凶险之相，诸葛亮推断魏延极有可能会倾覆蜀汉王朝，所以命人将魏延五花大绑，准备将其斩首。刘备得知此事之后，以“人才十分难得”为由，阻止了诸葛亮，魏延这才捡回了一条命。
从此以后，魏延便和诸葛亮结下了梁子。
诸葛亮对“反骨”的事情耿耿于怀，于是时时刻刻派人监视魏延的一举一动。诸葛亮死前料定了魏延会谋反，故命令马岱将军在魏延喊出“谁敢杀我”这句话之后将魏延斩首。
诸葛亮死后，魏延果然在行军之时大喊“谁敢杀我！”马岱将军遵照诸葛亮遗命，手起刀落，将魏延杀死。
魏延在《三国演义》中只不过是一个用来衬托诸葛亮“神机妙算”的二流角色，魏延的命运早在他登场时便已经注定了，所以说这段小说情节经不起推敲，并且拍诸葛亮的马屁拍得有些过头了。
《三国志》中所记载的“魏延之死”，则真实得多。
建安十六年，魏延带着自己的部队投靠了刘备，然后跟着刘备入蜀作战。
由于魏延骁勇善战，立下了很多战功，因此他深得刘备的信任。刘备当上了汉中王以后，便把自己的大本营迁到成都，这个时候需要选一个大将来镇守军事重镇汉中。
谁都没有想到刘备居然会选择魏延做汉中的都督，这在当时可以说是震动三军。
不得不说，刘备有识人之明。魏延在镇守汉中时期，蜀汉岌岌可危。特别是建安二十四年，关羽大意失了荆州，而其后刘备在夷陵被击败，蜀汉可以说是元气大伤。
汉中作为当时蜀汉的重要屏障，魏延治军有方，表现非常出色。哪怕是后来魏延死后，王平等人在汉中沿用魏延镇守汉中的方针，依然成功地击退了曹魏的进攻。
历史中的魏延是刘备的一员爱将，刘备非常欣赏魏延的作战能力，因此刘备对魏延性格方面的缺陷几乎视而不见。
刘备过世后，诸葛亮成为蜀国的一把手。由于魏延的政治野心极高，所以诸葛亮时常刻意打压魏延的气焰，即便如此，诸葛亮与魏延的关系依旧不错，而且魏延也没有谋反的心思。
根据《三国志·魏延传》记载，诸葛亮去世后，魏延想代替诸葛亮成为“辅政大臣”，于是便企图除掉自己的政敌“中军师”杨仪。
诸葛亮在死前下令全军撤退，并把撤退的具体事宜交代给杨仪办理，并且命令令魏延断后姜维次之，考虑到魏杨二人平时积怨极深，又遗言说若魏延不听统筹，大“军便自发”回川，大局为重。
诸葛亮此话，他的意思可以理解为，他感觉魏延有投降曹魏的可能，意思名他断后，如果魏延投降曹魏，那么咱们也不必追击，自顾自地回师就好；第二个意思是魏延可能会不听杨仪的话，不会为杨仪断后，如果魏延不执行这样的军令，那就不要难为他了，你们率领大军自己回师即可。在这里，我觉得第二种可能比较大，因为魏延在蜀国深受重用，没必要投降曹魏。但是魏延与杨仪一直不和，杨仪下令，魏延可能不会听，而且会使性子。诸葛亮知道魏延不会造反，只是会杨仪有矛盾，所以就给他们下了“若延或不从命，军便自发。”的命令，这样可以使大军安然退去，又不至于闹出什么大乱来。
果然果然诸葛亮一死，魏延不服杨仪总领大军，更不愿断后，说丞相死了，让他府里的官员扶灵回去安葬就行，我还在还没死可以继续北伐，怎么能因一个人就荒废国家大事呢？这一席话，极为抗命和无大局观。于是杨仪他们便不管魏延而按照孔明遗命，和姜维一前一后的率令大军井而有序的撤退。
魏延没办法，只好吃哑巴亏，跟着杨仪一同南撤，南撤途中，魏延率领一队人马放火烧毁了栈道，企图阻止杨仪撤军。杨仪依旧对魏延的行为不理不睬，另寻了一条路向南方撤退，后来暴跳如雷的魏延率领自己的部队和杨仪、姜维所率领的蜀军对峙，内战一触即发。
蜀军的大将何平在两军阵前高呼：“丞相为蜀汉鞠躬尽瘁，操劳而死，如今尸骨未寒，你们竟然谋反作乱？”何平声泪俱下的“演讲”让魏延的部队纷纷溃散，魏延被马岱将军追杀，最终被杨仪诛灭三族。
《三国演义》为了使故事更加具有戏剧性，所以将魏延叛变的重点放在了“反骨”上。而《三国志》则侧重于描述魏延与诸葛亮之间复杂的关系，和与杨仪之间的仇恨。这便是两者之间的差别。
很显然，《三国志》是正史，咱们当然按照正史的来。即历史上魏延之死，不是什么诸葛亮所说的反骨。只是魏延与杨仪在诸葛亮死后的一次权力斗争而已，魏延输了，成了别人的垫脚石，仅此而已。
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