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当年刘备在徐州被吕布击败，无奈只能屈身曹操帐下。由于刘备幼年在卢植处学习时与曹操颇有交集，后来刘备自黄巾之乱起势起，一直颇有仁义之名，因此对于刘备来投，曹操是十分欣慰的。他不仅对刘备以礼相待，更是为了证实刘备的身份而大费心机。最终，在汉献帝的认证下，刘备终于换上了“皇叔”的身份。
可以说，曹操对待刘备可谓仁至义尽了。然而刘备不甘居于曹操之下，于是偷偷加入了衣带诏事件之中。只不过刘备很聪明，在这件事上留了个心眼，他担心曹操看出自己的野心，于是借领兵阻击袁术为由，率军离去。
然而刘皇叔的雄心壮志不仅曹操知道，曹操手下的谋士更看得出来，于是众人纷纷劝说曹操，不可让刘备逃走，然而此时刘备早已走远，曹操在后悔之余，当即让近卫许褚率军追赶刘备。只不过许诸追上刘备之后，却没有将刘备抓回去，这是怎么回事呢？
在《三国演义》第二十一回之中，曾有提及，当时刘备看到曹军追来，当即命扎营等候，关羽张飞各执兵器，站于两侧。许褚见刘备兵甲正盛，不可力敌，无奈只能下马入营见刘备，将曹操让刘备回去的消息传达。刘备却认为“将在外，君命有所不受”，一口回绝了许褚。而许褚觉得曹操与刘备向来友善，这一次也没有让自己与刘备交战，于是告辞了刘备，转身回了曹营。
看起来，许褚竟然相信了刘备随口胡诌的话，简直是蠢！但实际上，许褚之所以没有按曹操的吩咐，将刘备抓回去，并不是因为他对刘备深信不疑，更不是因为曹操与刘备交好，而是因为他打不过关羽和张飞。
要知道当时刘备早已知道曹操不好糊弄，即便蒙骗得了曹操一时，也不可能瞒住曹操一世。在这样的情况下，刘备自然随时提防着曹军杀来。而许褚在赶来时，刘备已经让军队列队等候，可以说，他对曹操派兵前来早有应对之策。更何况当时关羽和张飞两员大将在侧，只要曹操不率领多名将领杀来，刘备要偷走并不困难。而许褚也正是因为看到了刘备有所准备，他深知不可力敌，这才放过了刘备。
笔者认为，许褚借刘备的话退回曹营，绝不是他傻，而是他审时度势之后做出的决定，由此可见，许褚的应变能力还是很强的。
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