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用人会用对，当然也会用错，汉高祖刘邦也不例外。但重要的是用错之后，能认识到错误，并且正确处置这个错误所带来的危机。沛公赴鸿门宴讲的就是这样的事。
刘邦
鸿门宴的起因就是刘邦犯的一个错误。刘邦入关中之后，有一个人对刘邦说：秦的富庶是天下的十倍，地形利于防守。听说项羽打算封章邯为雍王，称王关中，如果项羽和章邯来到关中，沛公恐怕就得不到关中了。可以马上派兵守住函谷关，不让诸侯军队进入关中；再稍稍征得关中兵，增强自己的实力，然后和关东诸侯对抗。”沛公认为他说的很有道理，就同意了。不久项羽到函谷关，关门紧闭。听说沛公已平定关中，项羽大怒，派黥布等攻破函谷关。项羽入关后驻扎在戏。此时沛公左司马曹无伤派人对项羽说：沛公打算称王关中，子婴为相，珍宝尽归沛公。”曹无伤这样做无非是想求得封赏。项羽大怒，准备进攻沛公。
刘邦只见到眼前的利益，忘掉项羽和其它诸侯的强大，打算独自占有关中。沛公过于主观，没有看到现实的危机。
项羽
项伯，是项羽的叔父与张良为生死之交，深夜到沛公军中，私下见张良，把项羽要进攻沛公的事告诉了张良，要张良和他一起走，告诉张良不要和沛公一起死在这里！张良说：“我为韩王送沛公。沛公有危难，我逃跑是不义，不可不对沛公说。”从这句话可以看出，张良真大丈夫！张良告诉沛公实情。沛公大惊。张良说：“您的士卒足以抵抗项羽吗？”如果是在三国，谋士说这样的话，必是说主投降，以图富贵。张良正直有义，为刘邦出谋划策，不畏艰险，真国士无双。沛公默然说：“无法抵抗项羽。那该怎么办呢？”张良说：“请您告诉项伯，说您不敢背叛项羽。”沛公见项伯以兄事之。说自己绝无背叛项羽之心。沛公与项伯约为婚姻。项伯许诺，对沛公说：“明日沛公不可不到项羽军中道歉。”事态危机，沛公答应了项伯。项伯对沛公的话信以为真，于是在项羽面前极力周旋。
鸿门宴上项庄拔剑舞，其意常在沛公。张良到军门见樊哙。樊哙即带剑拥盾入。军门卫士阻止樊哙进入，樊哙用盾撞翻卫士。樊哙入鸿门宴，瞋目视项羽，头发上指，目眦尽裂。项羽按剑挺直身体问闯帐的是什么人，张良说是沛公的参乘樊哙。项羽赐给樊哙酒和生的猪腿。樊哙将猪腿放在盾牌上，用剑切而啖之。项羽说：“壮士还能喝酒吗？”樊哙说：“臣死且不避，怎么会推辞饮酒呢！秦有虎狼之心，杀人无数，对人施酷刑已到极至；天下人都反叛他。怀王与诸将有约：先破秦入咸阳者，为王。今沛公先破秦入咸阳，在咸阳城中连豪毛都不敢接近，还军霸上等待将军到来。像这样劳苦而功高，不但没有封爵赏赐，您反而听信见识浅薄的人的话，想要诛杀有功的人，这是要走亡秦的老路，我认为将军不应该这样！”项羽无言以对，说：“坐！”樊哙坐在张良旁边。
坐一会儿，沛公假借如厕，逃跑。留张良致歉项羽说：“沛公酒喝多了，不能来辞别，谨使臣张良奉白璧一双，再拜献将军足下；玉斗一双，再拜奉亚父足下。”项羽说：“沛公在那里？”张良说：“听说将军有意责备他，所以脱身独去，现在已经到军营了。”项羽接受玉璧，放在坐上。亚父拿过玉斗，扔到地上，拔剑砍碎，对项羽说：“小子不足与谋！夺将军天下的人，一定是沛公。我们这些人早晚会成为他的俘虏！”沛公回到军营，立即诛杀曹无伤。
刘邦就这样成功的化解了这场危机。危机的产生是因为信错了人，危机的化解是因为用对了人。干事业，用人为第一要紧的事。项伯顾念旧情，张良国士无双，樊哙勇而有谋。沛公对于三人，项伯结交以利，张良结交以义，樊哙结交以情。项伯尽心竭力，张良披肝沥胆，樊哙不避生死。如果没有这三个人，沛公必死于鸿门宴。从这里就可以看出沛公的用人之明。
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