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《天使与龙的轮舞》是由日本动画公司Sunrise制作的一部原创动画，于2014年的10月到2015年的3月的星期六在电视台播出，讲述的是一群美少女机战故事的群像剧。
虽然《天使与龙的轮舞》作为一部全年龄向的动画，但是这部作品一直在特殊边缘试探，整部作品一直以各种圣光镜头才能让女主角们在屏幕上出现，女主界因为各种原因而未着装的次数数不胜数。动画的其他女性角色也因为很多原因，其实就是在导演的安排之下，产生了各种诱惑性的姿势。
动画中有很多“卖肉”的环节，但是这部作品事实上拥有很不错的世界观。在这部动画的世界里，物质非常的充裕并且所有人都能够使用魔法的力量“玛那”。但是在这个世界也有一些不能使用“玛那”并且能能够消除魔法的“诺玛”诞生。所有的人类对于诺玛的存在都是害怕并且憎恨的，因为他们认为“诺玛”是不洁之物。
动画的女主角安琪就因为一场阴谋导致自己身为诺玛的身份曝光，尽管安琪是皇室的公主，仍然被贬为奴隶。并且被流放到偏僻的阿尔泽纳尔驾驶机甲与飞龙作战。动画的前期讲出的是女主角如何成为驾驶机甲的战士。
之后因为安琪收到了妹妹的求救信号，擅自回到米斯尔奇，想要救出自己的妹妹。但是实际上这一切都是安琪的妹妹想要杀害她的陷阱。另一边同样身为诺玛的希尔达因为自己的身份而不被亲人接受。故事展现了普通人类和诺玛之间的矛盾。
故事的中期安琪终于知道了世界的真相，整个世界其实就是一个科学家恩布里欧制作出来的。他赋予人类魔法和物质，筹划着新世界的再生。但是诺玛的存在却对恩布里欧的计划产生了阻碍，因此恩布里欧使得普通人类将“诺玛”视为仇敌。尽管动画世界的大部分人将“诺玛”当成恶魔般的存在，但是仍然有一些人，如女主角的母亲就仍然相信安琪是一名普通人类，给予安琪的皇家戒指和久远之歌正是打败邪恶的关键，能够开启机甲的真正力量。
动画的另一个大反转就是飞龙的真实身份其实就是人类的设定。因为世界上本来有两个地球，第一地球因为发展过快的原因而产生了巨大的污染，不再适合人类生存。因此恩布里欧将能量源奥拉以“玛那”赋予第二地球的人类，并且将第一地球人类的飞龙召唤到第一地球，以飞龙的核心补充奥拉的能量。
《天使与龙的轮舞》确确实实就是一部为观众准备的福利番，尽管评分不高，但是当作一部爽番看是毫无问题的。
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