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马钧是位能工巧匠,曹魏时人。他家住扶风(今陕西兴平县),出身贫苦,很小就开始为生活而奔波。他不曾读许多书,却有丰富的生产经验和知识,他造器械的故事很多,造指南车就是一个。
传说在上古,黄帝同蚩尤在涿鹿大战,正遇上大雾,难以辨别方向。黄帝发明了指南车,就取得了胜利。又根据以前的传说,西周朝初始的时候,越裳氏的使臣从遥远的南方来进贡,周公怕他们回去时迷路,就造了辆指南车送他们。这原来都是半神话似的传说,其中说的指南车更无据可考。可是,曹魏时,竟为古代有无指南车的问题，在魏明帝面前发生了一场争论。
学者高堂隆与将军秦朗都持否定态度,说:“那是古人随便说说,其实并不可靠,读书不可泥古!”
马钧却说:“古书说有,恐怕也并非无缘无故。泥古不足取,然而未尝不可以研究研究。”
高堂隆和秦朗根本不相信这回事,就嘲笑马钧。
马钓并不与他们多费口舌,征得魏明帝同意后就去苦心钻研。他毫无借鉴,就凭自己的知识和勤奋,终于把指南车造出来了。马钧赢得了人们的称赞和钦佩。
马钧造的指南车,装有齿轮传动机械,车走起来,车上木人会自动指示方向。这同利用磁铁制造的指南针不同。指南车造成了,又一个难题摆在面前。
魏明帝接受的贡品中有套木偶,样子很好看,但得靠人操纵。相传西汉时,东方朔曾造过木偶人,外饰衣裙,内藏机关,无人操纵,木偶能扬袖起舞,左顾右盼,宛若真人。魏明帝这时又想起马钧,召他来问:“卿可以使这些木偶自己活动吗?”马钩并不贸然回答,拿起木偶翻来覆去琢磨,好一会才说“能!”魏明帝又问:“能使其顾盼起舞吗?”马钧又给以肯定的回答。
不久,马钩就将一组木偶,呈现在皇帝与廷臣面前。机关动,这组木偶就活动起来,有的击鼓,有的吹箫,有的舞剑,有的在麻绳上行走倒立,进进出出,左顾右盼,变化多端,煞是热闹。机关一停,嘎然终止。围观的人们无不连连喝采,赞叹马钧的绝技。原来,马钩在这台木偶的台板下装上了个原动轮,用水力旋转原动轮,木偶均与原动轮关连着,遂可做出种种表演,被称作“水转百戏。这可说是一千七百多年以前的机器人,现代机器人的始祖。
马钧的改革与发明很多。他曾改造西汉以来沿用了百年的织绫提花机,把六十蹑(踏板)改为十二蹑。提高工效四、五倍。他还曾创造一种提水工具,叫翻车。后世称为龙骨水车。翻车可把河塘里的水连续提上坡地灌溉,轻巧灵便,效率很高。至今在中国一些地方仍沿用着。
马钧对兵器的改进与发明,也颇有贡献。当时,以聪明著称于世的诸葛亮曾发明连弩,可以一次齐发十箭,威力强大,号称“摧山弩”。这一精巧发明,曾震惊当世。马钓看到后,提出了改进方案,他说改进后可再提高效率五倍。马钧曾试制一种转轮式发石机,能连续发射砖石,是一种很厉害的攻城器具。
马钩以其特有的智巧与天才,经常受到人们的夸奖。他却从不骄做,更不肯炫耀自己的才能。曹魏有个叫裴秀的,是位出色的制图学家,很自以为是。他瞧不起马钩,扬言要找马钧辩论。马的知道后就有意回避他。裴秀反而更加得意。当时非常著名的学者傅玄就很为马钧鸣不平,于是就对裴秀说:“您的擅长是能说，功夫都在嘴上，,马钩的擅长是智巧。您以自己的长处,进攻别人的短处,是可以占上风的。假若您和马钧比较的是智巧,那会怎么样呢?马钩厚重,总在逊避,难道您不知道吗?”
裴秀从此再没话说,但裴秀所反映的当时鄙视科学技术的社会风气并未被扭转。马钩的一生研究成果,在这种气氛中难以充分发挥作用。指南车被作为陈设搁置起来了。水转百戏等自动机械的先声也在历史的岁月中悄然泯灭了。改进连弩与制造发石机的方案也被束之高阁。只有织绫机的改进,被织工们一代代相传下来,而龙骨水车借助农民的生产需要流布于世。
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