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根据官方的历史，刘备建立的蜀汉没有“五虎上将”一词，但小说《三国演义》按“关张马黄赵”的顺序提出了“五虎上将”这个概念。
在《三国志》中，陈寿将关羽，张飞，马超，黄忠和赵云列为“关张马黄赵”传，五位蜀汉最厉害的将军并列为一传，可以说是官方认证的“五虎上将”。
先说关羽作为五虎的头，他曾威震华夏。
在关羽被曹操麾下时，关羽为报答曹操的厚待，想要为他立下大功以后再去找刘备这位旧主。
后来关羽寻得机会杀了袁绍的大将颜良，曹操知道后认为关羽此次必然要出走了，就大加赏赐，希望能用钱财留住他。
这是关羽的忠义，是最受后人钦佩的人格魅力。
关羽也有战功。
在刘备夺得益州与汉中不久，曹操麾下猛将曹仁便领军南下，想要攻击荆州。
这下关羽可算是找到机会攻击襄樊了。
本来出击的曹仁，转眼就被关羽击败，直接被打得龟缩回樊城，急需援军来救。
曹操派出外姓第一将于禁领七军去救，谁知道于禁不识襄樊天时，被秋季暴涨的洪水淹没。
关羽因此擒住于禁，斩杀庞德，威震华夏。
关羽之后便是张飞。
刘备、关羽、张飞在历史上的关系极好，虽然不是演义中写的那样结拜为兄弟，但是感情那是半点不差。
张飞最勇猛的战斗是长坂坡之战。
据《三国志》记载，曹操南下攻取荆州，刘备一路逃到长坂坡，又听闻曹操的追兵将近，吓得妻子儿子都不要了，带着亲兵就跑。
张飞被刘备留下，连同二十个骑兵断后。
张飞这二十一人马，哪里能直接抵挡追兵，张飞便来到河边唯一的桥上，横槊立马。
等到追兵来到近前，大喝一声：“身是张益德也，可来共决死！”
曹操追兵你看我，我看你，都不敢先上去杀张飞。
张飞因此得以拖延许久，让刘备成功逃脱。
接下来，让我们谈谈马超。
马超是一个非常有武力的人，无论是演义中，还是历史上都是后三国时期的第一猛将。
马超最擅长剑术，马超剑术的声名一直流传到了唐代，还有诗词称颂。
在战功上，他帮助刘备打成都。刘璋一见马超到了成都城下，就吓得投降了。
当时马超从张鲁处向刘备投降，刘备请马超到成都攻打成都。
在听闻马超将近时，刘备欢喜道：“我要得到益州了。”
原来成都城坚，刘备久攻不下，正在发愁。
这下刘备听闻马超将到，连忙派人阻止马超来大营，而是秘密抽调兵马给马超，以壮其军势。
马超领着大军忽然出现在成都城北，这一下将成都城内刘璋军吓得不轻。
胆战心惊的刘璋军在马超的围攻下，不到十天就被攻下了成都。
黄忠也是五虎之一，但他的活跃期是最短的。
黄忠的具体年龄没有记载，按照关羽对他老卒的言论，至少比关羽老了不少，但他特别勇猛，可比古之廉颇。
黄忠最大的战功是定军山斩夏侯渊。
《三国志》记载：建安二十四年，他在汉中定军山向夏侯渊发起进攻。
夏侯渊的军队十分精锐，但黄忠却身先士卒，强攻夏侯渊军。
黄忠军士气大涨，金鼓震天响，杀声撼动整个山谷。
此战大胜，不仅击溃了夏侯渊军，还斩下了夏侯渊的人头，让曹操大军在汉中的军势被彻底击退到了长安。
黄忠因此战大功，被封为后将军，得以与关羽、张飞并列。
最后，让我们谈谈最受欢迎的赵云。
作为第一批跟随刘备的将军，赵云的官职并不高，但这并没有影响他在人们心中的地位。
他最杰出的战役是也是长坂坡战役，这一战他单枪匹马在曹操数量庞大的追兵中成功保护了刘备的妻儿，保住了日后的蜀国皇帝刘禅。
《三国志》记载：刘备在当阳长坂之后被曹操追赶，急得抛弃了妻子，往南边逃走。
赵云抱着这个年幼的刘禅，并保护了甘夫人。
虽然没有演义中的七进七出，又杀了许多曹将，但是在许多追兵中，单枪匹马保护了一对娇弱的母子，这份武勇也值得钦佩。
在五位将军中，只有赵云侍奉了刘备、刘禅两个皇帝，成为蜀汉的柱石，并且有拯救了刘禅的大功。
因此，关羽的能力是最强的，按照能力应该就是关张马黄赵，但赵云才是最受君主信赖的武将。
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