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在《山海经》中，有很多有关火神祝融、春神句芒、秋神蓐收等古帝或高手「乘两龙」的神话故事，《大戴礼》更有人文始祖轩辕黄帝「乘龙戾云，顺乾坤之德」的记载。因此，真龙天子、乘龙配凤、九州同贺，好像就变成了古帝巡狩天地的标准配置。可是，轩辕黄帝是人，并不是神。
可是，轩辕黄帝是人，并不是神。
大概在四千多年前，陕甘宁一带還是一片万物繁茂、江河交叠、气候温和的宜生地区，有熊氏少典部族在这里周转。
某天，少典部族头领与他的老婆附宝游览观天象，忽然一道犹如飞龙一般的乳白色电闪在北斗定位系统枢星间缭绕，其光姣姣，直罩附宝，进而附宝磁感应而孕，怀孕24月后，产下一子，故曰「地」，就是轩辕黄帝。
相传，轩辕黄帝问世于二月二龙仰头之时，那时候，紫气盈房，瑞祥出现异常。虽然古代人天之般配的感生意识，让黄帝自出世起便填满着神秘感，可是，他仅仅一个技能很高的人，并并不是神。
之后，天资聪慧的「地」，逐渐长大了，因为普遍交朋友，上学功力，慢慢变成少典国的头领，并领着族人播五谷、织衣冠、建舟车、制乐律、创医药学，强劲有熊部落。部落由于对黄土高坡的钦佩，融合「地」的贡献和奉献，就亲近地称他为「黄地」，这就是后人所指的黄帝的来历。
总的来说，黄帝时期的舟车，虽然能够 「引重致诚」，大大地缓解了大家的劳动者重量压力，但总体上是很简单的，基础必须人力资源来做驱动力牵引带，不方便。因此黄帝刚开始下手收服牛马任人乘用，而当牛马与车融合的情况下，真实的板车牛车就产生了。
接着，黄帝战炎帝黄帝、擒蚩尤、平四帝，期内，黄帝且战且学仙，常游天下名山大川与神相聚，并数次询问道太上老君化身为人间的广成子。
然后，他「画野分州」，使天地大定，「庶人甘其食、美其服、乐其俗、安其居」，自身便刚开始御龙巡狩天地，据《史记·封禅书》记载，黄帝在110岁时「采首山铜，铸鼎于荆山脚下」，鼎成后便「有龙垂胡子下迎黄帝」，「黄帝上骑」，并带著「臣子后宮从上者七十余人」，得道成仙乘龙仙化提升。
那麼，黄帝所乘坐的到底是否龙呢？
依照《轩辕黄帝传》所言，「时有什么出世泽中，因名泽马：一曰吉光，二曰吉良」。黄帝就是乘驾此马「环游六合」，后被称作「乘八翼之龙游天下」，也更是由于骑着马交通出行便捷，黄帝才刚开始教部落「服牛乘马」以用之完成「引重致诚」，释放人力资本。
黄帝有一名中医马的马师皇，十分熟练养马之道，在《列仙传》中记载了他为黄帝养马医马的全过程，「有龙下，垂耳张嘴，师皇针其唇，饮以甘草汤而愈。后一旦负皇而去」。自然，在马师皇眼中，黄帝所乘的马并不是一匹不同寻常之马，称得上骏马。
在远古之时，大家把飞奔如飞的马一般 都称之为龙马，因此，黄帝这匹涿鹿大战蚩尤及其巡狩天地所乘的马，也被大伙儿习惯性地称之为龙。而黄帝对决蚩尤时，也不太可能出現影视作品中说白了的青龍、白虎星、朱雀、玄武岩等远古四大神兽组队的情况。
一样，黄帝说白了的乘龙提升，实际上仅仅乘马登山，由于那时候的仙人，也并非《西游记》中叙述的例如玉帝、太上老君那般住在九层云盾悬空启托的金阙云宫里，不食世间百态，能永生不死的仙人，只是隐居高山之巅的修习社会道德的世外高人。
黄帝为何要登山修行呢？由于他早已变成了原始社会中华民族的共主，完成了大同世界的万代之治，因此他便放弃了皇位，追随着太上老君登山修行来到，这也就是后人总习惯性将他与孔子并称之为「黄老」的缘故。
自然，后人对黄帝還是给予了颇多的神话传说，以致于明朝李梦阳以「黄帝骑龙事杳茫，桥山不一定葬冠裳」表述了他的提出质疑之声。实际上都不怪异，终究是悠久的远古之事，以至于连黄帝帝陵都存有陕西省黄陵、河南灵宝荆山、河北省涿鹿、甘肃正宁的四地争夺。
却有一个强有力的直接证据——《史记》记载，「黄帝崩，葬桥山」——让立有「文武百官到此隐退」隐退石的黄陵黄帝陵，变成中华民族的精神实质图腾图片——人文始祖轩辕黄帝纯正陵墓，受万事尊崇。
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