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到目前为止，科学家们已经发现了数以千计的恐龙物种，这些恐龙物种可以大致分几个主要家族，从甲龙到角龙类到鸟类。
暴龙
霸王龙是白垩纪晚期的杀戮机器。这些巨大而强大的食肉动物都是腿，躯干和牙齿，它们无情地捕食着较小的食草恐龙（更不用说其他的兽类动物）了。当然，最着名的霸王龙是暴龙雷克斯，虽然不太知名的属（如艾伯塔龙和达瑟龙）同样致命。从技术上讲，暴龙是兽脚类恐龙，将它们放在与恐龙和猛禽相同的较大群体中。
蜥脚类恐龙
与蜥蜴一起，蜥脚类恐龙是恐龙家族的真正巨人，有些物种的长度超过100英尺，重量超过100吨。大多数蜥脚类恐龙的特点是它们的脖子和尾巴非常长而且蹲下的身体很厚; 它们是侏罗纪时期的主要食草动物，虽然在白垩纪期间，一个装甲分支（称为泰坦龙）繁盛。其中最着名的蜥脚类恐龙是 腕龙，雷龙和梁龙。
Ceratopsians（角，褶边恐龙）
在有史以来最奇怪的恐龙中，角龙类 - “角面” - 包括如三角龙和五角龙等熟悉的恐龙，其特点是巨大的，有皱纹的，有角的头骨，其体积是整个身体的三分之一。大多数角龙类的大小与现代牛或大象的大小相当，但是在白垩纪时期最常见的属之一Protoceratops，仅重几百磅。早期的亚洲品种只有家猫的大小！
猛龙
在中生代最令人恐惧的恐龙中，猛禽（古生物学家也称为“dromaeosaurs”）与现代鸟类密切相关，被认为是被称为“恐龙鸟”的恐龙家族。猛龙的特点是他们的双足姿势，抓握，三指手，大于平均水平的大脑，以及每只脚上的标志性弯曲爪; 他们中的大多数也被羽毛覆盖。其中最着名的猛禽是Deinonychus属，Velociraptor属和巨型犹他州。
兽脚类恐龙（大型食肉恐龙）
霸王龙和猛禽只占被称为兽脚类恐龙的两足食肉恐龙的一小部分，其中还包括诸如角鲨，阿贝罗，巨型龙和异性恋等异国情调的家族，以及三叠纪时期最早的恐龙。这些兽脚类恐龙之间的确切进化关系仍然是一个争论的问题，但毫无疑问，它们对任何漫游在它们路径上的食草恐龙（或小型哺乳动物）同样致命。
泰坦巨龙
蜥脚类动物的黄金时代是侏罗纪时期的结束，当时这些数吨级的恐龙在地球的各大洲漫游。到白垩纪开始时，诸如腕龙和雷龙属中的蜥脚类恐龙已经灭绝，被泰坦龙 - 同样大的食草动物取代，其特点是（在大多数情况下）坚韧的装甲鳞片和其他基本的防御特征。与蜥脚类恐龙一样，世界各地都发现了令人沮丧的不完整的泰坦龙残骸。
装甲恐龙
在灭绝之前，6500万年前最后的恐龙是最后的恐龙之一，并且有充分的理由：这些温和，迟钝的食草动物是白垩纪相当于谢尔曼坦克，完全装甲，锋利的尖刺和沉重的俱乐部。甲龙（与下面的stegosaurs密切相关）似乎进化了它们的武器主要是为了抵御掠食者，尽管雄性可能会在群体中争夺主导地位。
羽毛恐龙
在中生代时期，不仅有一个“缺失的环节”将恐龙和鸟类连接起来，而且还有几十个：小型羽毛的兽脚类恐龙具有恐龙般的类似鸟类特征的诱人混合物。最近在中国出土了精美保存的羽毛恐龙，例如Sinornithosaurus和Sinosauropteryx，促使古生物学家修改他们对鸟（和恐龙）进化的看法。
鸭嘴龙（鸭嘴恐龙）
在地球上最后也是人口最多的恐龙中，鸭嘴龙（俗称鸭嘴龙）是大型的，形状奇特的，低矮的植物食者，嘴上有坚硬的喙，用于切碎植被和（有时）独特的头部波峰。大多数鸭嘴龙被认为生活在畜群中并且能够两条腿走路，而一些属对幼龟和幼鱼来说是特别好的父母。
鸟类模仿恐龙
Ornithomimids（“鸟类模仿”）不像飞鸟，而是像陆地，无翼的平胸鸟，如现代鸵鸟和鸸.. 这些双腿恐龙是白垩纪时期的速度恶魔; 一些属的物种（例如Dromiceiomimus中的 物种）可能能够达到每小时50英里的最高速度。奇怪的是，ornithomimids是为数不多的具有杂食性饮食的兽脚类动物，以同样的热情享用肉类和植被。
小型，植物性恐龙
Ornithopods-中小型，大多是两足动物的食用者 - 是中生代最常见的恐龙之一，在广阔的畜群中漫游平原和林地。通过历史的偶然，鸟脚亚目如在属 禽龙和曼特尔龙属是最早的恐龙曾经被发掘，重建，并命名中，把这个恐龙家族在无数争议的中心。从技术上讲，鸟脚类动物包括另一种吃植物的恐龙，鸭嘴龙。
骨头恐龙
在恐龙灭绝的二十万年前，一种奇怪的新品种进化出来：中小型，两足食草动物拥有异常厚重的头骨。人们认为，像Stegoceras和Colepiocephale那样的厚皮类动物使用厚厚的noggins来争夺对手的优势，尽管它们的扩大头骨也可以用来抵抗好奇的侧翼。天敌。
Prosauropods
在三叠纪晚期，一个奇怪的，笨拙的中小型食草恐龙种族在与南美洲相对应的世界地区崛起。prosauropods并不是侏罗纪晚期巨大的蜥脚类恐龙的直接祖先，而是在恐龙进化中占据了早期的平行分支。奇怪的是，大多数似乎能够在两条腿和四条腿上行走，并且有一些证据表明它们用少量肉类补充素食。
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