天仙配的故事在国内几乎妇孺皆知，尤其是上点岁数的人们。说的是汉朝时期的孝子董永卖身葬父，孝行感动了上天，七仙女下凡和他配为夫妻的传说故事。
这个故事在晋带古书《搜神记》中有记载：汉朝千乘（今山东博兴县）人董永，年少时就死了母亲，和父亲相依为命。父子俩辛勤劳动，耕种田地，对父亲很孝敬，常用小车拉着父亲。父亲死后，因为贫穷，无法安葬。董永卖自身为奴，来埋葬父亲。主人知道董永贤孝，就给了他一万钱，让他走了。
董永安葬了父亲，守丧三年，要回到主人家，去做奴仆。在路上碰见一个女子对他说：“我愿意做你的妻子。”董永就和她一起到了主人家。
主人对董永说：“我把钱送给你了，不用偿还。”董永说：“蒙受了您的大恩，使我父亲得以收葬。我虽然贫穷无知，但知道要辛勤劳动，尽心尽力报答您的大恩大德。”
主人说：“这女子会做什么？”董永说：“会织布。”主人说：“如果你一定要报答我，让她替我织一百匹细绢就行了。”
于是，董永的妻子给主人家织绢，只十天就织完了。两人出了主人家门，女子对董永说：“我是天上的织女。因为你的孝行，天帝让我帮你来偿还债务。”说完，女子就升空离去，没有踪迹了。
后来，在元代由王克孝画的《二十四孝图》中，也有这个故事：汉董永，家贫。父死，卖身贷钱而葬。及去偿工，途遇一妇，求为永妻。俱至主家，令织缣三百匹，乃回。一月完成，归至槐阴会所，遂辞永而去。——大概意思查不多。
有人考证，古书中记载叫董永的有四个人，但和天仙配故事吻合的，是这个汉代董永。
后来在传说中，又增加了不少内容，让故事听起来更生动：王母娘娘的七姑娘思凡，看中孝子董永，于路途中与董永相遇，让槐荫树做媒，嫁配董永。董永说：“哑巴树怎能开口？”七仙女说：“大树不开口，各自两分手；大树若开口，姻缘天配就。”
接着，他们双双跪拜，槐荫树因受感动开口说话。不料，激动的老槐荫说错了一个字，把“百年合好”说成“百日合好”，使得董永和七仙女仅有百日缘分。这也是俗语“一日夫妻百日恩”的由来了。
这个故事后来又被搬上了舞台，有各种戏曲演出，有了电影电视后，又被改编成电影和电视剧。
故事传说的发源地有说是湖北孝感的，说董永从山东千乘迁居到孝感。现在，孝感市孝南区中心地段有董永公园，公园里有亭、台、楼、阁、桥、榭等仿古建筑，还有一棵树冠如蓬、满身披绿的槐荫古树。
不远处有孝子祠，祠院中矗立着董永和七仙女携手挽臂的汉白玉雕像。正厅悬挂载有董永生平的横匾，陈列有关于董永的文物、碑帖、族谱、名人字画等。祠北有升仙台。还有“瑶池仙境”、鸳鸯楼、董永碑、理丝桥、清风亭、烟雨亭等景点。此地于454年建县，初名孝昌，924年更名为孝感，取行孝感天之意。
在江苏东台县西溪也有很多董永和天仙女的传说。这里有许多与这个传奇故事有关的地名传说。西溪镇西北角有一小村庄，叫“董家舍”。传说，东汉初年董永就出生在这个村子里。西溪镇北有一水塘，叫“凤凰池”。传说王母娘娘的七个女儿常来此沐浴。凤凰池后原来建有“天女庙”，到现在早已不存在了。
西溪西南面有一村庄叫“鹤土仑”，传说是七仙女乘鹤下凡来到人间之处，即今台南镇社东村，东庄叫“鹤东”，西庄叫“鹤西”。七仙女下凡后，在西溪南面的“十八里河口”与董永相遇，后在“十八里河口”附近的老槐树下，二人拜天地成了亲。天长日久，十八里河口旁边的村庄也成了“河口”村(今属台南镇)。
西溪西广福寺后院内有一口古井，叫“缫丝井”，大旱之年不涸，传说是七仙女当年织锦汲水的井。
董永和七仙女还清债务后，夫妇来到西溪南面的“董家垛”，安居于“寒窑”，此地也由此得名“新生”，现为广山镇新生村。玉皇大帝派天兵天将捉拿七仙女，董永追赶至西溪“南仓河口”，夫妇二人抱头痛哭，生离死别。七仙女被天兵天将抓上半空，她扔下脚上穿的一双绣花鞋给董永留作纪念，一只落河东，一只落河西，落鞋处分别得名“东鞋庄”和“西鞋庄”，两庄又合称“双鞋庄”。
为使董永免遭天兵天将加害，七仙女在空中拔金钗向地面划出一条河，阻挡住追赶的董永，并用双钗插地，凿成两口井，一井河东，一井河西，以示董永在此绝别，永无相见之日。后人为怀念善良美丽的七仙女，为井取名“双钗井”，又名“金钗井”；为河取名“辞郎河”。辞郎河边的村为“辞郎庄”。
七仙女去后，后人在河上建“凤升桥”，俗称“南仓桥”。第二年，七仙女生得一子，玉帝难容，她忍痛把儿子送到十八里河口的老槐树下，托梦嘱董永领子。放孩子的地方由此得名“舍子头”(今为台南镇杜沈村)。
董永得到儿子，更加思念七仙女，天天来到老槐树旁远眺，遥望天空，殷切期盼妻子回归，全家团聚，董永伫立之处便得名“殷庄”，今属广山镇。
董永死后，后人又建了“董孝贤祠”，又称“董永庙”。祠内供有董永塑像，院内有土建“董永墓”，墓有石碑，碑文为：“汉董孝子讳永墓——道光乙未里人修”。当地村庄取名“董家土仑”，后又改为“董贤乡”，现为台南镇“董贤村”。
另外，山东等地还有类似的传说。
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