楚平王死后，他和孟赢生的那个儿子承继了王位，是为楚昭王。吴王僚趁楚国举行盛大的葬礼时，派出了两个兄弟掩余、烛庸勇攻楚国。这时，楚国又杀了一位大臣，大臣的孙子伯齬逃到吴国，被吴王任命为大夫。这位伯齬与伍子胥有着惊人的经历，后来与伍子胥一起成为吴王的左臂和右臂。可是，伯齬似乎是上天专门派来和伍子胥作对的，这两人的错误也好像是伍奢与费无忌的翻版，致使了日后很多令人扼腕的悲剧。掩余、烛庸得知公子光篡位后，索性就带着军队投降了楚国，被楚王封在舒地。
就这样过了三年，吴王阖闾率伍子胥和伯豁伐楚，攻占了舒地，捉住了掩余和烛庸。伍子胥和伯额都算是略略出了一口恶气，吴王本想顺势进攻楚国的国都郢都，但将军孙武觉得国民疲劳，不是进攻的时机。于是吴军退兵，吴楚之间暂时平静下来。和平只是暂时的。伍子胥总是不忘报仇，阖闾也一直想成为诸侯的霸主，所以，彻底打败楚国是必须达到的目标。
上回刺杀吴王僚，伍子胥保举了专诸，这回行军接触，伍子胥又保举了这位孙武，恰是中国兵法家之第一人，此时的吴王，身边正拥有着足以傲视诸侯的顶尖人才，吴国未来的辉煌指日可待。一年之后，吴国再次伐楚略地。又一年后，吴国进攻越国大胜。又一年后，楚昭王派公子囊瓦反攻吴国，吴国这边，伍子胥亲自率军迎战，大败楚军，夺得楚国居巢之地。
时光荏苒，公子光即位已经第九个年头，一天，他问伍子胥和孙武，当年我想进攻郢都，你们说时机还不成熟，那么，现在时机成熟了吗?伍子胥和孙武的意见是一致的，楚国大将囊瓦是个贪财之人，附近的唐国和蔡国都很恨他。您要想大举进攻楚国，一定要先取得唐蔡两国的支持。说到唐蔡两国和囊瓦的交恶，原来，这两国都是邻近楚国的小国，两国的国君到楚国访问的时候，都曾遭到囊瓦无理扣留。囊瓦借此索贿，足足用了三年的时间，收得钵满盆满方才放人。这等贪婪，便为以后种下了祸根。
果然，唐蔡两国对吴国的伐楚计划大力支持，联盟的三方全都充满了对楚国的恨意。两军先是在汉水两岸列阵相对，吴军由阖闾的弟弟夫概发起冲锋，一举冲破楚军防线，旗开得胜随后连战连捷，很快就攻入郢都。楚昭王在城破之前已经逃掉了，但他的逃亡过程很不顺利，先是在云梦遭到强盗的袭击，到郧地寻求庇护的时候，郧公的弟弟又要杀他，原来，这还是楚昭王的父亲楚平王造下的孽。郧公的弟弟要报杀父之仇，要楚昭王父债子还。
还好郧公护着楚昭王，带他逃到随地。吴军包围了随地，对当地人翻了翻老皇历，你们本是姬姓国家，和周天子同姓，和我们吴国也是同姓啊。你们被周天子分封在这里，可是你们，还有汉水这一带许多我们姬姓的国家不是都被楚国给灭亡了吗?你们难道就甘心帮助楚人吗?楚昭王这一失势，列祖列宗欠下的血债一下子全都推到他的头上了，出离郢都之后真感觉寸步难行。吴军的这番话足以打动人心，随人准备对楚昭王下手了。这时出现了一位忠勇之士，名叫王子綦，提议由自己来假扮楚昭王代死。历代总是不乏这样的忠勇之士，但唯独这位王子綦最是幸运，正当他准备以身殉死的时候，迷信成风的随人得到了一个不利于吴军的占卜结果，认为把楚昭王交出去是件不吉利的事情，此议便就此作罢。
失势的楚昭王被祖辈、父辈们的阴魂捉弄够了之后，终于在他处于关键时刻时，上天保佑他，并幸运地救了他一命。这时，伍子胥正在郢都，等了多少年，终于才等到了率军攻入郢都这个激动人心的时刻啊。遗憾的是，楚平王已经死去多年了，但伍子胥依旧抑制不住心头的怒火，他掘开了楚平王的坟墓，拖出了楚平王的尸首，足足对着尸首鞭打300下方才住手。
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