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1、周昭王征楚
周昭王是周代的第四任君主。周昭王十六年至十九年为了征服南方不臣服荆楚，他三次亲率大军御驾 亲征。然而在第三次亲征中，周昭王的军队虽然取得了战争的胜利，却在军队班师渡过汉水的时候，遭遇到了楚军的埋伏，全军覆灭，周昭王自己也身死阵中。民间还有一种说法是，荆楚一方为了显示臣服之心，打造了一条大船献给周昭王，周昭王兴冲冲坐船过汉水，却没有想到他们在船上做了手脚，很多关键部位是用胶粘合的，遇水则化，大船行至水深处则四分五裂，昭王自己也溺水身亡。
2、周桓王攻郑
周桓王是东周的第二任君主。东周是我国古代的春秋战国时代，提及这段历史，其中一个最重要的词就是周天子式微，甚至沦落到自身的地位还不如诸侯。在这个地位滑落的过程中，周桓王攻郑的失败，是一个很不好的开始。
东周迁都之初，郑国借着救驾有功，加之地理位置毗邻东周都城，郑武公、郑庄公父子长期在朝中担任要职，把揽朝纲。周平王过世后，桓王即位，他无法容忍这一切的发生，亲率大军并召集了陈、蔡、卫三国诸侯的军队，发兵攻郑。但是周与诸侯联军却在郑国军队的面前一败涂地。这是周朝的军队第一次在诸侯的面前吃败仗，郑国军队的一支乱箭还射中了桓王的肩膀，在其他诸侯中产生十分恶劣的影响。大败的现实也逐渐导致东周君王话语权一点点的衰弱。
3、汉高祖白登被围
相比以上的周朝二王，汉高祖此次御驾亲征要幸运一些。公元前200年，匈奴军南下攻汉，刚刚建国不久的汉高祖刘邦，亲率大军北上抗击，本以为这战争会像对战项羽一样顺利，却不料在行军途中中了埋伏，被匈奴军队围在白登多日。多亏谋士陈平想出了向匈奴单于的妻子求情的办法，这才幸运的闯出了匈奴的重围。虽然史书中记载刘邦并未受伤，但是这次御驾亲征的败仗也极大的打击了汉军的士气与刘邦自身的判断，此后的汉朝不得不使用“和亲”缓和与匈奴之间的矛盾。
4、宋太宗攻辽
宋太宗即位后，为平定割据，公元979年，亲率大军征讨北汉政权，三军用命，一举成功。宋太宗希望趁着军队士气正旺，顺势北上攻辽，收回被辽侵占的幽云十六州，完成他的心愿。可是他却没想到宋军连年征战都盼着这次征讨北汉过后可以迎来休整的机会，所以出征前就存在着军心不稳的危险。在这次宋辽战争中，尽管开始宋军出其不意取得了一些胜利，但是随着辽军增援部队的到来，双方在高粱河一带展开了一场大战，宋太宗为鼓舞士气亲自督战，却没有想到被一支弓箭射中了屁股，消息传开，本就军心不稳的士兵落荒而逃。宋太宗第一次的攻辽战争也告失败。民间传说射中宋太宗的弓箭还有带有毒药，这次箭伤多年未愈，困扰的宋太宗的余生。也给他的儿子宋真宗带来了消极的心理影响。
5、明英宗征瓦剌
和之前几位亲征失败的帝王相比，明英宗无疑是最失败的一位，这位明朝的第六位君主，亲自率兵北上抗击瓦剌，却不料不但吃了败仗，自己还被瓦剌抓获，做了俘虏。这阶下囚的生活一做就是多年。而明朝的朝廷思量的不是瓦剌的对手，不但没有发兵救英宗归来，反而立他的弟弟朱祁钰做了皇帝。明英宗就这样成了太上皇、
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