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28岁的邹勇松,是人生最灿烂的年华,他却陷入了死神的围猎。绝境中的他,非但没有绝望,相反激起了男儿的血性:“我的终身也许只是别人的半辈子,所以我更珍惜时光。” 邹勇松出生在湖南省新化县芦茅村一个农民家庭,自幼患。为挣钱给邹勇松治病,父母、哥哥和姐姐相继离家前往广东打工。如果找不到合适的肾源,他将一直靠腹透维持生命。 研二时,邹勇松提前完成毕业论文,目前在一所高校无人驾驶研究所实习。7时起床做第一轮透析,半小时后出门,路上买个早餐,边吃边走到单位工作。12时下班回家做第二轮透析。午饭是前一天做好的,热一热便吃。14时出门上班。傍晚去菜市场买点菜回家,把饭菜准备好,便开始第三轮透析。透析结束,吃完饭继续科研。23时睡觉前再透析一次——这便是邹勇松一天的生活。 2018年3月21日,邹勇松拿到了中国专利局颁发的新型专利授权通知书:“共享打印机”。近两年,他申请授权的专利和软件著作权已达6项。邹勇松是长沙理工大学计算机与通信工程学院15级研究生,出身贫寒的他自幼患有肾炎,现已进入终末期。 2017年6月手术以来,邹勇松在没有亲人陪护的情况下,每天给自己做4次透析。至今,已1000余次。 住院期间,邹勇松坚持用手机写专利和软件著作权的申请材料。 读研以来,邹勇松先后获研究生数模竞赛省级二等奖、国家级三等奖及国家奖学金。他专注于各种发明,2016年3月申请的专利——“一种紧急救助处理办法”,旨在最短时间内提供给求助者最优选择。如有人受伤需要救治,系统会根据用户位置信息,将周边医院由近及远进行排序,求助者可根据反馈信息进行自由选择,并联系意向医院前来救援。既提高救援效率,又满足求助者的自主选择需求。 邹勇松的研究方向是多传感器融合定位。住院时他改进了软件包算法,写出了激光雷达自建实时电子地图和多源融合定位系统软件。 “多源融合定位,可以提高无人驾驶定位的精准度”,邹勇松解释。在此基础上,诞生了另一项发明专利——智能机器人的导航方法和导航系统。 邹勇松说,卫星定位系统可能会受环境或天气影响导致信号丢失,所以通常利用轮速或者惯性导航获取车辆的瞬时位移增量来推算轨迹,从而辅助GPS定位。但是,用惯性数据推算轨迹存在一个弊端,即误差会随着时间推移而累加。因此他研究通过在无人车辆上安装多类传感器实现优势互补,采用数据融合算法实现更高精度的定位。 “最需要别人帮助的人,却是帮助别人最多的人”,辅导员易亭亭评价。团支书王建新说,“研究生会的工作总能积极完成好,平时同学们有什么需要帮忙的,他随叫随到”。 他每天给自己做4次透析以维持生命,却在二年时间内捧出6项发明;他不知道自己明天和哪一个先来,却为别人的生命能够得到及时救治而申请了专利;他把遗书藏在自己枕头下,却把无私的爱奉献给世界;他是最需要帮助的人,却成了帮助别人最多的人。 邹勇松却说:“比起别人的帮助,我做得微不足道。芦茅小学康景贤校长不因我重症而拒收,亲自安排入学;中学班主任李洪佩老师为我申请各种补助和减免学费;大学时,一位退休教授通过学校资助中心每月支持我360元生活费,毕业时我想办法找到他,他依然不告知名字。他教导我:‘不必惦记着给我回报,你有作为就是最好的回报’;读研后导师董国华教授无微不至关心我,帮我筹集治病经费,联系肾源。我虽不幸,却有幸遇到这么多关心帮助我的人。父母也从小教育我要多帮助他人。他们外出打工,把老家的房子主动无偿让给村里没房子的康立闲伯伯夫妇住着,已有10年了。” “我是2013年12月3日,大三时加入中国共产党。入党誓词对我来说,最核心的是‘奋斗终身’4个字!我的生命会比一般人短,我的终身也许只是别人的半辈子,所以我更珍惜时光。我的梦想是当科学家,如果能让社会进步,能改善人们的生活,哪怕提供很小的便利,我都心满意足,没白来世界一趟。泰戈尔有句诗:‘世界以痛吻我,要我报之以歌。’我把它记在了本子上。不过做了一处改动,把‘要我’变成了‘我要’——世界以痛吻我,我要报之以歌。”
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