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周勃平定燕国以后就回军了，高祖已经去世，他以列侯身份侍奉汉惠帝刘盈。孝惠帝六年，设置太尉官职，任命周勃做太尉。由于，汉惠帝一直没有儿子，吕太后就从外面找了一个婴儿冒充是惠帝生的，将他立为太子。然而，这个小皇帝不能处理朝政，吕太后就名正言顺地临朝执政；吕后为了巩固自己的政权，自然必须要立吕家为王。这要朝廷上下怎么想呢？因为汉高祖临终前与大臣们立下的“白马之盟”周勃作为一个执掌兵权的将臣，他会同意吗？
汉高祖平定天下，分封刘家的子弟为王，这是理所当然的；但是吕太后临朝执政，这显然就违背了当初的誓言。周勃也因“白马之盟”立下的誓言，定是不服吕氏的执政；然而，吕后临死前策划阴谋，还准备发动政变，吕后一家夺了刘家的权，兵权被吕产、吕禄夺走，这让朝廷的大臣们不服气的人还真不少，只是大多数人敢怒而不敢说罢了。就凭着这几点，违背了白马之誓，周勃他对得起先帝的遗愿吗？
太尉周勃没有军队实权，太尉周勃只有联合丞相陈平，谋划诛灭诸吕。让吕氏家族执政，也就是说明根本没有把白马之盟放在眼里，当务之急就是该如何去阻止吕氏家族的执政。为此，太尉周勃和丞相陈平是知道吕氏要发动政变；于是，两个人便联合起来，派人鼓动郦寄去当说客；把吕禄给说服，便成功的得到了北军的兵权。这也就说明周勃与陈平的计划，极大的削弱了吕氏叛乱的力量。
当时的吕产还不知道吕禄的北军已落在周勃手里，随后他便跑到未央宫想要发动叛乱。周勃与陈平早就已经计划好了，已经派朱虚侯刘章带了一千多个兵士赶来，以护卫皇帝的名义，伺机将吕产给杀了，接着就是捕杀吕禄。至此，周勃带领北军，把吕氏的势力消灭了。从这里可以看出周勃也是一个忠心护刘氏集团统治的忠臣，吕氏家族执政最终还是周勃、陈平众大臣联合给消灭了。
平定吕氏叛乱后，周勃等人灭了吕氏。然而，吕后还留下了冒充的太子，如果让他长大了岂不是吕氏一党吗？朝廷上下等人一致认为，应该在刘氏诸王中推一个最贤明的立为皇帝。不过，从这里就可以看出了周勃的意图，表面上是为了“白马之盟”，实际上是为了巩固刘氏政权，更是为了开创一个盛世王朝。周勃夺军实则为白马之盟，却意在立刘恒为帝，为汉朝开创盛世。
随后，诸位大臣一致认为，代王刘恒适合当皇帝。也正因为现即帝位的少帝与各位王子，都不是惠帝的亲生儿子；只有代王是汉高祖的儿子，最关键的一点是代王年龄也是最大，为此，这是最佳之选。所以，周勃夺军的最终目的是为了，拥立刘恒为帝，从而也进一步的巩固了刘家的天下。从中也可以看出周勃是一个忠心护刘氏集团政权的忠臣。
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