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在王门后学中，“重孝”是泰州学派的特色之一。“当然，以心斋为首的泰州学派所开创的一套重视乐学’、‘孝惊’、自然’的特殊学风以及积极参与社会的思想、精神对近溪思想也有诸多方面的影响。”徐春林在《儒学民间化的内在理路》一文中指出，“百姓日用即道”是泰州学派的基本思想，是其他思想的前提，在泰州学派思想、中具有基础性的地位。罗汝芳将“孝弟慈”规定为“百姓日用即道”的基本内涵，是符合泰州学派的思想实际的。
王心斋开了泰州学派“重孝”之风，他撰有《孝箴》、《孝弟箴》，指出孝是“天则”，是人性。“盖闻天地之道，先以化生，后以形生。化生者，天地，即父母也：形生者，父母，即天地也。是故仁人孝子，事亲如事天，事天如事亲，其义一也。”人是由天地化生和父母行生而来，对于人子来说，天地与父母处在同样的位格，孝即是侍亲之道，也是事天之道。“盖孝者，人之性也，天之命也，国家之元气也。”孝是天命，是人性，是国家强盛之根基。以上是王心斋从天道以及心性论的层面上对孝的正当性进行的简要论证。王心斋引用孔孟之言论证孝的至高无上的地位，认为孝是天地最贵，人之至德，圣人之道的主要内涵。
“故孔子曰：天地之性，人为贵。人之行，莫大于孝。孝莫大于严父，严父莫不大于配天，周公其人也！昔者周公郊祀后坡以配天，宗祀文王于明堂以上帝。夫圣人之德，又何加于孝乎？’夫圣人之德，仁义礼智信而已矣。故孟子曰：仁之实，事亲是也；义之实，从兄，是也；乐之实，乐斯二者是也。故曰：尧舜之道，孝弟而已矣。’王心斋认为孝是治国之本，“上下皆以孝弟为本”。
“下”即百姓，就百姓而言，孝是忠的基础，是忠的工夫进路，所谓“事父孝，故忠可以移于君”。“上”指治国者，孝治天下是治国的根本大法。“孝弟之至，通于神明，光于四海，无所不通，故上焉者老吾老以及人之老，治天下可运之掌上。又曰：人人亲其亲，长其长，而天下平。下焉者事父孝，故忠可移于君。又曰：孝者所以事君也。是上下皆以孝弟为本也。”他还提出了“孝治天下”的具体做法，包括推行“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”的孝道教化：“取孝者立乎高位”，以孝选官：月月颁诏，“以孝者教天下之不孝者”：严惩不孝者，“纠民八刑以不孝为先”。
对于孝是谏亲还是顺亲的问题，儒家内部观点也不一致。孔、曾、苟以及朱子主张谏亲与顺亲相结合，谏亲主要方式方法，做到“几谏”和“微谏不倦”，不能因劝谏件逆亲人。孟子主张）原亲，父子之间不应“责善”，“责善”会伤害感情。董仲舒认为孝是宇宙间的根本大法，子女必须无条件服从父母。王心斋继承了孔、曾、苟、朱嘉的观点，认为“父兄所为，不可不识：父兄所命，不可不择”。不应无条件的顺从父兄的命令，而应该对其进行价值判断，只有合乎道义的命令才应该遵守。所以，道义是第一判断标准。
颜山农思想也具有泰州学派的“重孝”特色，他说：“夫孔孟之学，亦仁而已矣。是故其学根心生色，瞓面盎背，以尽孝弟慈让之行，以为子臣弟友之人，以齐家教国风天下，皆归于仁己矣。”孔孟之道是仁学，孝佛慈是仁之生发。所以，泰州学派具有重仁重孝的家风，这种家风到了在罗汝芳思想中被集中表达，特色得以更显著地彰显。
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