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关于人类的起源，在19世纪以前主要有两种观点，一种是神创论，还有一种是动物变化论，不过这两种观点都没有科学的依据。直到19世纪，拉马克和达尔文的研究，才比较科学地解释了人类和猿的关系。
所以，现代科学意义上的人类起源是指由古猿到原始公社之前的进化过程。简单说就是由树上的古猿到地上的古猿，然后到旧石器时代的猿人，再到智人。猿人的脑容量一般达到600毫升以上，智人则达到了1000毫升以上。
猿人和智人可细分为早期和晚期，比如元谋人和北京猿人就属于晚期猿人。晚期智人的出现，标志着现代三大人种黄白黑的形成。
需要注意的是，地上的古猿是猿到人的过渡阶段，主要代表是非洲的南方古猿，他们的典型特征是能够使用工具，但是不会制造工具。
《贺新郎·读史》开头第一句就是：“人猿相揖别。只几个石头磨过，小儿时节”。所谓的石头磨过，就是指石器工具。所以通俗来讲，从猿正式进化成人的关键就是工具的应用，也就是恩格斯所说的劳动。语言和意识也差不多是在这一时段产生的。
劳动和人的形成之间是相互作用。所以恩格斯又说：“手不仅是劳动的器官，它还是劳动的产物。”劳动塑造了现代人的身体结构，而这又反过来促进了人类的劳动效率，从而促进人类社会的发展。
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