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大家好，今天给大家介绍一下指南针的种类有哪些！
指南针的发明和种类
是谁发明的，什么时候发明的？现在已无法查考。但是，有一点是清楚的：它是我国古代劳动人民在长期的生产和生活实践中集体智慧的产物。发明的年代，大约是战国时期。韩非子在《韩非子：有度篇》中说：”衔王立司南，以端朝夕。”"朝”指东，“夕”指西，"端朝夕”即正方向之意说：”司南之杓，投之于地， 其柢指南。”
学术界公认这是最早记载。但是，对于这两段记载却有不同的解释。最早研究这两段文字并复制司南的学者，是中国王振铎先生。他认为” 司南之杓”是用磁铁制成的勺子； "投之于地”，不是投之于土地，而是“地盘";“其柢指南”是杓把。
王振铎先生的复原模型。他认为”地” 是地盘。汉代占测用的底盘是方形，四周刻有八干：甲、乙、丙、丁、庚、辛、壬、癸；十二支：子、丑、寅、卯、辰、已、午、未、申、酉、戌、亥；四维：乾、坤、巽、艮，共24个方向。”司南之杓”是用天然磁石琢磨而成，它很可能出自琢玉工人之手。他们深入高山峡谷寻玉能够发现磁，他们琢磨坚硬的玉石，有琢磨”司南之杓”的技能。
”司南之杓”尖底磨得十分光滑， 在平如镜面的底盘容易转动，当它停止时，其杓指向南。杭州大学的王锦光和闻人军先生对这段话提出了不同的解释。他们认为"投之于地”的”地”字是”池”字之误。”投之于池”的"池”，以水银充其中，水银足以浮起”司南之杓”。他们进行了实际实验，浮于水银之池的磁铁勺子，确可指向南。
第二种类型又称指南鱼
天然磁磨制的” 司南之杓”虽可指向南，但是有很多缺点。第一，磁性较弱，性能不强；第二，放在地盘或地池中，受到震动容易滑落或不准。所以，不便使用。到了宋代，就出现了另一种磁性指向仪器鱼。宋代初年，由曾公亮主编的军事著作《武经总要》中介绍了鱼。最晚在庆历四年(1044) 已发明了鱼。鱼是用薄铁片做成鱼形，然后将它人工磁化。
人工磁化采用3种方法，其一是用磁铁在铁片鱼上摩擦，经过长时间摩擦，就达到了目的。其二是将铁片鱼和磁铁长时间放在一个小盒内，也就达到了磁的目的。其三是用钢片做成鱼形，将钢片鱼放在炭火中烧红，用铁钳钳住鱼头，拿出火外，将鱼尾正对北方，使鱼尾浸在水里，然后放入密封的盒子里，使其成为指向南鱼。
这是采取的地磁场化法。为什么要将钢片烧红才能化呢？因为钢铁里面的每一个分子都有磁性的两极，没有化的钢铁薄片，它的分子排列无序，各个分子的磁性互相抵消了。如果将钢片鱼烧红，使其所有分子处于运动的活跃状态，由于地球磁场的巨大作用，就能使钢片鱼中的每一个分子顺着同一方向排列，具有了较大的磁性，又在冷水中迅速冷却，使排列顺序固定不动。
这样，钢片鱼的化就完成了。钢片鱼长2寸，宽5分，肚皮部分宽而向下凹陷，使它像小船一样，可以浮在水面上，其鱼头可以指向南。北宋沈括在《梦溪笔谈》中也写道： "方家以磁石磨针锋，则能指向南。”《梦溪笔谈》成书略晚于《武经总要》。在19世纪现代电磁铁出现以前，几乎所有的针都是采用上述人工磁化方法制成的。
南宁陈元靓写的《事林广记》中，还记载了一种用木头做成的指指向南。它是一条用木头做成的鱼，有手指大小，从鱼嘴向里挖一个洞，拿一条磁铁放入洞中，使磁铁条的S极向着鱼头，再用蜡封好。用一根弯针插入鱼嘴，针头露出水面，放入水中，针头的方向，就是南方。
陈元靓记的另一种指向仪器叫指向龟。它是将木头做成龟形，人工磁铁也是嵌入木龟腹中。但是，它的放置方法有了进步。木龟不是置于水中，而是将木龟腹部挖一小穴， 将木龟放置在竹钉上，使其自由转动，停止时龟头与龟尾指向南北。这个固定的支点，又向现代的指南针跟进了一大步。
化的方法，在欧洲是英国科学家吉尔伯特于1600年首次记入《磁石》一书的。比我国晚了500多年。在科技方面，博采广记的沈括实验了4种方式。第一，他将缝衣的钢针化，采用的也是摩擦传磁法，把化的钢针穿在灯芯草上，浮在水中。沈括认为这种方法太容易震荡，不太实用。第二，他将化的钢针顶在指甲上，停下时自然指向南。这种方法不灵敏，也不十分准确。
第三，他将磁针放在碗边上，也可指，这种方法虽然灵敏却容易掉下来。第四，他将磁针悬挂在单丝上。这根丝必须是新茧中抽出的独丝，其弹性韧性都很均匀，没有扭转的毛病。这根磁针不是系上的，而是用芥子大的蜡粘上的。因为系上或拴上都容易扭结，产生偏转。沈括对第四种方法最满意，认为既灵活又实用。磁针与罗盘的配合使用，始见于南宋。
曾三异在《因话录》中说：”地螺或有子午正针，或用子午、丙壬间缝针。”文中的”地螺”，即地罗，也就是罗盘。这一种堪舆用的旱罗盘，地盘呈环形，刻上干支、四卦，定出24个方位。让人一看便知磁针的方位。曾三异的话告诉我们。这时已把磁偏角的知识应用到了罗盘上。
罗盘的子午正针，是以磁针确定的地磁南北极方向； "子午、丙壬间的缝针”是指以日影确定的地理南北极方向；两个方向之间，有一个夹角，这就是磁偏角。世界上最先发现磁偏角的是沈括，他在《梦溪笔谈》中记载人工磁化钢针指南时说： "然常微偏东，不全南也。欧洲人首先发现磁偏角的是哥伦布，地点是由西班牙航行美洲的途中，时间是1492年，比沈括晚了400多年。
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