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魏徵像唐太宗执政公开严明，鼓励大臣们畅所欲言，所以他有许多大臣敢于直言不讳。在这些抗议中，最突出的是魏徵，他经常抗议并提出许多好的建议，甚至经常亲自与李世民争论。即使李世民很愤怒，他看起来还是一样，坚持自己的观点。公元626年，李世民发布法令招募士兵，规定18岁以下的高大男子也可以被招募。
然而，魏徵并没有颁布这项法令,魏徵无视这项法令。李世民勃然大怒，召来魏徵训斥他大胆抗旨。魏徵平静地说，臣听说竭泽而渔，就无鱼可捕了。陛下招募一些18岁以下的壮汉当兵。以后在去哪里征兵，此外谁将承担国家的税收，陛下以前宣布18岁以上的人才征。现在的诏书一下，你不是在对天下人撒谎吗，”李世民听了哑口无言，才承认自己错了撤销了这道诏书，还提升魏徵为太子太师。
有一天，李世民在戏弄一只小鹞见魏徵进来，担心他会责怪他，并忙着把它藏在他的怀里。魏徵假装没看见，向唐太宗耍了花招，故意拖延时间。当他离开时，小鹞已经窒息了。另一次，唐太宗回到他的宫殿，愤怒地说有一天我会杀了这个乡下佬、孙子和皇后，并问是杀谁，唐太宗说，魏徵经常当面质问我，让我难堪。皇后孙儿退出去穿上她的衣服，然后进来祝贺李世民道贺君主圣明。臣妾敢于直言不讳，魏徵敢于当面反驳陛下，表明陛下是圣明之君。臣妾怎能不祝贺陛下，李世民听了皇后委婉的批评和规劝，他的怒气平息了。
他清楚地意识到谦逊对于天下兴衰的重要性。贞观中期以后，有一个繁荣的时期。大臣们都竭尽全力歌颂李世民。只有魏徵保持清醒的头脑，向李世民指出了10个缺点，并要求他保持警惕。李世民一本正经地把它抄在屏风上，这样就可以在早上和晚上作为警告来阅读。公元643年，当魏徵因病去世时，李世民非常难过。他说以铜为镜，可以正衣冠，以史为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明是非。魏徵一死，我失去了一面镜子。
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