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在罗贯中笔下的黄忠是个老当益壮，堪比廉颇的老将形象，而事实上廉颇年少就有不少英雄事迹。
早年经历也是坎坷的很。
初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南攸县）。
建安四年（199年），刘磐与孙策交战于艾县（今江西修水），黄忠随从刘磐。
建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
在投降刘备以后可以说是开挂人生的开始。
建安十六年（211年），刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌（今四川广元），黄忠随军行进。
建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，[6] 一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
建安十九年（214年），黄忠随刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
看过小说的都知道水浒有武松打虎，三国有黄忠猎狮。当然这都是传说，史实如何还待考究。但是从这个事儿能看出黄忠确实英勇无比，功夫绝不输三国的武圣关羽。
而黄忠扬名天下，应该是后面随刘备出征的事。
建安二十三年（218年），刘备进驻阳平关（今陕西阳平关），在汉中与曹操军对峙。黄忠随刘备出征。
建安二十四年（219年），刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
建安二十五年（220年）八月，黄忠去世。
景耀三年（260年）九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
罗贯中评价黄忠这样说：①将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。
②苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。
③老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。
现今这位英雄的墓址就在成都西郊营门口乡黄忠村。清道光五年（1825年），当时地名叫“鸡矢树”的农民耕地时发现一块书有“黄刚侯讳汉升之墓”的墓碑，几根人骨、一把剑和一块玉，当即告知地主刘沅（字止唐，双流人，清代著名学者，为现代著名学者刘咸荣的祖父，曾选授湖北天门县知县，不就）。墓碑上“讳汉升”三字误，应为“讳忠”。这说明此碑肯定不是三国时期的旧物，大概是唐宋以后人们为黄忠修葺坟墓时所立；但是，这也表明此处应该就是当年黄忠安葬之地。于是，学识渊博、名重乡曲的刘沅便邀集乡绅父老，共同捐资修复黄忠墓，修复的墓高4米，周长约13米；墓园种植松柏。
黄忠祠就建在黄忠墓的旁边。祠内塑有黄忠全身坐像，白髯长飘，精神矍铄。由于黄忠墓的修复和黄忠祠的建立，原来的“鸡矢树”地名逐渐被淡忘，取而代之的是新地名“黄忠墓”。自从黄忠祠、墓建成之后，每年清明时节，乡民们都要在这里赶庙会，祭祀黄忠，祈祷丰年。黄忠祠、墓由此而成为成都西郊一大景观。中华人民共和国成立以后，黄忠祠、墓祭祀之盛似不如前。到了“大跃进”时期，“青年赛过赵子龙，老人赛过老黄忠”的口号流行于神州大地，黄忠祠、墓作为改名为“黄忠村”，一直相沿至今。
1965年，为了修整公路，黄忠墓被挖开，墓园柏树也被砍伐。不久，“文化大革命”开始，“破四旧”的狂潮呼啸而来，黄忠祠、墓更是难逃厄运，塑像被拆毁，匾联被砸烂。几经破坏，祠、墓几乎荡然无存，惟余一空空棺椁。
小说《三国演义》里，黄忠出场于第五十三回，刘备于赤壁之战大获全胜，趁机夺取江南四郡，时黄忠镇守长沙郡，关羽率五百校刀手来攻，与黄忠大战，关羽用拖刀计将黄忠击败，但不忍将其杀害。次日，黄忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭只射关羽盔缨，但太守韩玄却因此怀疑黄忠有二心，想将黄忠斩首，但遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延一同投降。
此后黄忠与魏延随刘备入川作战，多立战功，汉中之战时，黄忠在法正的帮助下，于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截，乘胜夺取天荡山。后与赵云去劫曹操粮草，却遭魏将徐晃张郃埋伏，幸亏赵云来救，才反败为胜。
关羽被东吴袭杀，刘备兴师伐吴，关兴、张苞于阵前斩将杀敌，刘备大加赞赏年轻将领，黄忠因此不服，于是单枪匹马出战，遇到吴将潘璋使关羽所用青龙偃月刀，急于给关羽报仇，中了吴军的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，年老血衰而亡。
而在众多的历史中鲜少记载的就是黄忠的妻子。黄忠跟他妻子可以说是历经艰辛，坎坷。知道黄忠30多岁才结婚，就放在现在都属于晚婚。婚后二人育有一子，可惜天不佑其子，年少就得病不治而亡。在没过几年妻子也去世，并未再生育，独留下黄忠一人孤苦在世。
后来黄忠扬名天下，有人劝说让他续弦他也并没有再娶，而是孑然一身直到战死沙场。
在三国那个连刘备那样温厚的人都把“兄弟如手足，妻子如衣服”的话当做口头禅的时代，黄忠能对自己的妻子忠诚至此，也是绝对的痴情种了！
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