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刘裕
南北朝时期，是中国历史上非常混乱的时期，朝代更迭频繁，大小国家也多，今天你打我，明天我打你，总之是没有消停的时候。今天我们要讲的，是南朝宋国和北朝魏国两个大国之间的碰撞。为了读者好理解，以下我们一律用公历纪元。
当时形势
公元423年，魏明元帝死，太子拓跋焘继位，是为世祖太武帝。登基开始，与其周边的夏、柔然之间，就战事不断。公元430年，南朝的宋文帝利用北魏四处出击、应接不暇的有利时机，委任南豫州刺史到彦之为北伐军主帅，进行北伐。到彦之四月份率领五万大兵，走水路由淮河入泗水，至七月份才到须昌（今山东东平），然后溯黄河西进。北魏因碻磝、滑台、虎牢、金墉四镇看守兵力较少，就主动撤出。
拓跋焘
到彦之的大军不费吹灰之力，便轻易收复这四个重镇，又进屯灵昌津（在今河南延津县北）的南岸，这样，先头部队的触角已经可以西进直抵潼关。没费吹灰之力就收复了这么大的一片土地，宋军的将士上下一片庆功的声音。当时只有著名战将檀道济过去的一个部下王仲德不以为然，他料定魏军有计，一定是在等待冬季河上冰冻时反攻。但是在这个欢庆的时刻说这种不合时宜的话，谁能听得进去？所以，他的这些明确的提醒都被湮灭在欢乐的海洋中。
到彦之
到彦之沿河布防后，觉得是万事大吉了，就带着王仲德回到东平须昌的大本营。到了冬天十月份，魏军果然渡河反攻。由于到彦之当时排兵布阵用的是一字长蛇阵，把几万人排成东西二千里的长度，每一处只有几千人，重点的防守力量非常薄弱。所以，魏军一攻击，关防兵士稍作抵抗就溃败了，没费多大力气，就顺利攻下洛阳、虎牢两关。
战斗
到彦之丢掉洛阳、虎牢两关以后，自己便先胆怯了，带领大军从水路撤退，大军抵达历城（今山东济南），又烧掉船只，丢掉铠甲，徒步往彭城撤退。大军撤走了，但是地方搬不走。这边宋军刚走，那边魏军随后就追到了。当时南北朝时期，打了好几百年的仗，今天你来了，明天他往了，就像我们近代北洋军阀混战时期，谁来了就是主人，老百姓只能听吆喝，所以在他们眼中，没有什么国不国，谁正统谁非法这一说，他们只期盼能够免受劫难，就满足了。
战将
当时到彦之撤退时给济南太守萧承之只留了几百个兵老弱残兵。这城还怎么守？几百老弱病残抵挡几万大军，那必然是螳臂当车，自取灭亡的下场了。萧承之心想，别抵抗了，省的魏军攻陷以后进行屠城。为了老百姓不遭战火洗劫，为了使百姓免遭生灵涂炭，于是萧承之做出开城投降的决定。他命部下大开城门，迎接魏兵。魏军大队人马到了城下，见了这等模样，先是一愣，随即一合计，这个情况不正常，估计必有伏兵，不敢进城，主动撤退而去。
空城计
这就是历史上真正的空城计，和《三国演义》中描写的情节有些类似，但缺少了生动性。因为这个真实的事件中，只有静物，而没有活物。当时司马懿率兵直逼城下时，诸葛亮无兵迎敌，但沉着镇定，大开城门，自己在城楼上弹琴唱曲，楼下还有两个扫地的仆人在城门口打扫卫生。这时的济南太守可没有心思去弹曲。真实情景应该是像武侠小说中所描述的那样：静，寂静，死一般的寂静；静的奇怪，静的渗人。一种无形的压力，忽然压来。魏兵感觉到了恐惧，绝望，于是，便悄悄的退兵了。这是北魏的将领第一次受骗。
檀道济
431年二月间，宋国著名将领檀道济北上救滑台，部队开进到了历城（济南），在二十多天的时间里，打了三十多仗。魏国的叔孙建用骑兵小部队袭击他的运输线，焚烧粮草。檀道济的部队缺粮，无法再向前行进，滑台支持不住，终于失守，守将朱脩之被俘。檀道济部队缺粮，只能下令退兵。这时候部下有人叛逃，并把檀道济军队的真实情况告诉了魏军，魏于是发兵追击。
进攻
老谋深算的檀道济心里非常清楚，目前这种情况下，魏军一旦进行攻击，宋军别说有什么像样的抵抗了，随时都有溃散的可能。苦思冥想，想出一个计谋，在夜间宿营时，唱筹量沙（筹是记数字和计算的工具），把剩下来的一点米铺在沙上，装出存粮极多的模样。魏军大军追击到这里时，看到遗漏在地上的米，以为降兵是在骗人，就把他杀了。除此之外，檀道济又故作镇静，命军士披甲，自己只穿便服，坐了轿子，慢吞吞地行走。魏军的将领远远见了，心里想到，你们汉人就是狡猾，今天这个计，明天那个谋，你想诱我上当，老子才不干呢。于是下令停止追击。檀道济带领大军，悠然自得的全军而退，宋国和北魏之间的战事暂告一段落。这又是一次北魏的将领受骗。
有序撤退
拓跋焘是南北朝时期杰出的军事家、政治家、改革家、战略家，他统治的北魏政权很有作为。但是他的军队被南朝宋国军队这么“忽悠”两次，要是听说后，一定气得是七窍生烟，并破口大骂：奶奶的，你们汉人真是大大的狡猾，你们这么玩，老子怎么能玩得过？有本事真刀真枪的干一场，岂不痛快！南朝宋国的刘裕听了以后，一定会这么说，你懂个屁，当年我祖爷爷的祖爷爷刘邦在白登被围，就是设计逃脱的；刘备手下诸葛亮也玩过空城计；昆阳之战，刘秀率13名骑兵乘夜出城搬救兵。这是我们老刘家的独特战法，不服就来呀，看不玩死你。
参考资料：《魏书》北齐·魏收
《宋书》梁·沈约
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