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根据史书记载，足智多谋的诸葛亮的确发明过“木牛流马”这个运输工具。
在《诸葛亮集》中是这样记载的：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头人领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也……牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”虽说此段文字对木牛的形象作出了细致的描绘，但由于没有任何实物或是图形存留下来，后人仍是无法进行制作。
据考古发现，在四川的渠县曾出土的东汉无名阙背面就带有单轮小车的浮雕，还有燕家村东汉沈府君阙背面的独轮小车，这些浮雕可能就已经向世人大致再现了“木牛流马”的模样。而且这两种单轮车都很特别，车形似牛似马，具有独特的运输功能。
有学者认为，三国时期，蜀汉地处西南方向，那里马匹有限，而且多数用于作战。所以运送粮草的事情自然就会落到人力上面，如此一来，普通的独轮推车“木牛流马”便应运而生了，并在战争中发挥了很大的作用。至于“木牛流马”称呼，也许就是根据其形状而定的吧。木牛流马并不是什么奇特的发明，只是一个普通的单轮木板车而已。
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