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宗法制度是以血缘关系为基础的、关于权力和财产分配的制度。从现有的材料考察，商代已经存在，西周继承和发展了这一制度，使其更加完备。周代的宗法制度的特点是与分封制相结合，它的核心是天子以嫡长子（即正妻所生的长子）世世相传为天子，祭祀始祖称为大宗；嫡长子的兄弟们称为余子被封为诸侯或卿、大夫，对天子而言是小宗。
诸侯在其国内也是嫡长子世世相传，为一国之君，是大宗；诸侯嫡长子的兄弟们被封为诸侯国内的卿或大夫，对继位为诸侯的嫡长子而言是小宗。卿、大夫都有封地，他们在本族内也是以嫡长子相传为大宗，其余诸子另立门户，建立分支为小宗嫡长子是权力和财产的法定继承人，主持宗庙中的祭祀，地位最尊，故称为“宗子”。“大宗”对始祖一直保持祭祀权，叫做“百世不迁”之宗；“小宗”传到第五代就与大宗脱离关系，无权祭祀始封君，叫做“亲尽”，这些分支被称做“五世则迁”之宗。
它是以血缘的亲疏为准则，确定奴隶主贵族间政治地位和财产的分配，以防止争夺，达到巩固奴隶制的目的。谁该继承其父的地位和财产，还在娘胎里已决定了，而不视其才智品德（见宗法关系示意图）大宗对小宗这种统属关系，是建立在权力和财产的基础之上的。公宣鲁国是号称最尊周礼的，可是这种斗争却在春秋初年就开始了。鲁隐公在公元前712年被其弟桓公谋杀死，桓公以非正常的手段当了鲁君。
后来他的三个儿子庆父（后为孟孙氏）、叔牙（后为叔孙氏）、季友（后为季孙氏）在鲁庄公时势力强大，称为“三桓”（因都是桓公之子），他们控制着国君的废立。鲁庄公死后，太子般被公子庆父所杀，另立庄公庶子启方为闵公，闵公又被庆父派人杀死。所以当时人有“不去庆父，鲁难未已”的说法。庆父被杀，公子友立庄公庶子申为僖公。可见，鲁国这种内乱同样很严重。
稍后于鲁国，晋国也出现长期内乱。先是曲沃小宗与晋国公室斗争了60余年，终灭大宗而代之。周王先是不承认这种变动，曲沃的贵族送给周天子一些礼物，就正式封它为诸侯，可见周天子自己也不能坚持。到献公时，作为法定继承人的太子申生被杀，诸公子逃到国外，而立献公宠妾骊姬及其妹的儿子奚齐、卓子，使晋国在进入春秋后相当长一段时期处在宗族内部纷争中。
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