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诸葛亮是历史上著名的托孤大臣，刘备在白帝城托孤之时，曾把儿子刘禅交给诸葛亮并说：嗣子可辅，则辅之，不可辅，君可自立为成都之主。“从此诸葛亮对蜀汉鞠躬尽瘁，平定南方，六次北伐，丝毫无愧于刘备的临终托孤，被后世所称赞。司马懿在魏帝曹叡临终前被召回，曹叡拉着他的手，让他和曹爽共同辅佐太子：”吾疾甚，以后事属君，君与爽辅少子。吾得见君，无所恨！“
为什么诸葛亮和司马懿同是托孤大臣，但一个鞠躬尽瘁，一个却在晚年发动政变夺权呢？
1.诸葛亮大权在握，而司马懿自身难保
政变历来是收益和风险都很高的一件事。发动政变的人，要么是胜券在握，要么是被逼无奈。不然没有人会冒着诛灭九族的危险，去做这样的一件事。在刘备死后，诸葛亮可以说是另外一个曹操，和曹操相比，他拥有曹操的一切荣耀、地位和权利，但他和曹操又有所不同，曹操对汉室未必是一片忠心，诸葛亮对蜀汉忠心耿耿。诸葛亮可以说是蜀汉实际上的皇帝，通过几次北伐，蜀汉的大军牢牢掌握在诸葛亮的手中，蜀中的政事也是皆决于诸葛亮，刘禅就是坐在皇位上的一个傀儡。诸葛亮就是实际上的皇帝，他既然大权在握，就没必要去图这个虚名。
司马懿的情况和诸葛亮恰恰相反。他虽然也是托孤大臣，看上去位高权重，但实际上却被曹氏亲贵提防。曹芳刚继位时，曹爽表面上还能尊重司马懿，凡事与司马懿商量。后来，曹爽想独揽大权，便把司马懿放到太傅的虚职上，趁机夺取了司马懿的军权，任用自己的亲信掌握朝政，架空司马懿，并数次想杀掉司马懿，彻底解除后顾之忧。此时的司马懿虽然已到古稀之年，但他并不糊涂，他知道长此以往，躲得了初一躲不了十五。他只能发动政变，夺取权利。
2.蜀汉形势复杂，而司马懿是天赐良机
刘备病逝的时候，蜀汉刚遭逢夷陵大败，多年积攒的实力被付之一炬，虽然和东吴再次形成联盟，但是北方的曹魏一直虎视眈眈，而且南方四郡举兵叛乱，外部的形势可以说是千钧一发。内部的各种势力犬牙交错，刘备的另一位托孤大臣李严，就在政事上和诸葛亮有非常大的矛盾。所以，就算诸葛亮有篡位自立的心，他也不会这么做。
司马懿发动政变是在公元249年，此时的曹爽已经是大权在握，完全对司马懿没有了戒备之心。最要命的是，曹爽居然在拜祭魏明帝的时候，选择把洛阳城里所有的曹氏亲贵全部带走，这就等于把洛阳城变成了一座空城，对于司马懿来说一个天赐良机。
此时的司马懿已经是70岁的高龄了，他发动政变时所处的环境，和诸葛亮当初所处的环境已经是大有不同。司马懿发动政变时，曾经跟着曹氏起家的那些文臣武将大都去世，曹魏内部从资历、能力等各方面来说，已经没有人能和司马懿抗衡；而外部，三国的后期人才凋零，且吴蜀两国的君主早就没有了当初那种锐意进取的心思，司马懿根本就不用担心政变引发的内部斗争，会引来外敌的窥视。
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