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《三十六计》之“走为上计”，字面理解意思是，在双方对战之时，看到对自己不利的情形，自己还打不过，就先逃走，保命要紧，待到以后自己实力增强了，再打回来也不迟，俗话说，留得青山在不愁没柴烧嘛。这是个很好的策略，就是用在现代的生活中，也非常受用。走为上计出自《王敬则传》，这个著作中对这条计谋做了很详尽的描述，和很丰富的展示。而在历史当中，对于声东击西这一计谋的应用也有很多。
春秋战国时期，楚国兵力雄厚，国家中国库充足，百姓富足。楚国就开始了他的讨伐之旅。实力不如楚国的小国有好多，晋国就是其中一个。于是楚国就派遣大将子玉攻打晋国。楚国自己攻打晋国不够，他还派谋士出使个个小国，让他们为自己所用，一齐攻打晋国。有些小国害怕自己被楚国灭掉就答应了楚国的条件。晋国也不是吃素的，他虽然打不过楚国，也没闲着，围着大树好乘凉，曹国就是依附楚国的小树。晋国就选择了曹国为攻击目标。晋国在攻打之前就掌握了曹国的弱点很快就攻下了曹国。此时楚国再想救曹国为时晚矣。
攻击晋国势在必行，与其在晋国像蚂蚁一样将楚国附近的小国都攻陷，不如先拿下晋国。于是，子玉就出兵向晋国出发了。晋国公探测到了这个消息，没有慌张，他定下心来，分析了当下的局势，心中暗暗作着盘算。强敌来犯，正面应敌是不现实的，这样会陷自己的国家与危难之中，怎么对敌才是万全之策，晋国的军师出了一个主意，先不着急与楚国针锋相对。军师在晋国公耳边窃窃私语了一阵。晋国公听罢，就派人到城中放出风去，晋国公当年逃难，得楚国公照顾，心里甚是感激，无以为报，自愿向后退出三里，这三里的城池和土地就是晋国公感激楚国公的诚意。
晋国公做着两手准备，一方面向楚国公求和，另一个方面向秦国求助。既然难以两全，就只能应战了。子玉听到后，仔细分析着，不管是真是假，先去看看再说，这时候，他来到了晋国边界城濮，而在城濮城墙上的正是晋国公。晋国公早就在这里等待多时。他在于楚国军队对敌之前，就刺探到，在楚军中有薄弱点，正是右军，盔甲和兵器是三军中最弱的，就从这里下手。晋国公派部队先攻打右军，派出了大部分的兵力在攻打右军上。
两军对战，打的如火如荼，忽然，晋国部队打着打着就向后撤去，做着打不过就跑的姿态。这时右军见状，心想着，晋国部队打不过我们，还来招惹我们，一战而胜，右军开始狂躁起来，眼看就要打败晋国公就能回去邀功了，怎么能轻易让晋国军队逃了呢？于是右军开始追击。在快追击到城墙下时，从侧方出来一支队伍，尘土笼罩下，模糊得能看到个个如老虎般壮大，如真虎一般，吓坏了右军，以为是真的老虎出来了，为了保命，他们仓皇逃窜，哪里还记得是来攻城的。奇兵一出，很快就打败了右军。
这时，晋国公在自己的城墙下布置好了陷阱。子玉眼看着右军溃不成军，没有了活路，就派出左军前去攻打晋国军队。不料进入了晋国军设下的埋伏，左军覆灭，子玉派出中军，攻打晋国军队。这时晋国军队集结起了全部的兵力，加上连胜两局，在人数上又多于楚国军，很快子玉的中军就被打败了。
此次攻打晋国，没有拿下晋国城池，还损兵折将，差点全军覆没。只能退兵回国了。这次战役的胜利就是晋国公充分利用了走为上策，避开强敌的锋芒，侧面攻击敌方的弱处，取得了至关重要的胜利。
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