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三国初年，诸葛亮利用曹魏皇帝曹丕刚死、曹睿登基，魏国局势不稳的机会，对曹魏发动突袭。由于曹魏和蜀汉两国停止战火已经长达七年之久，因此对于蜀汉的突袭，曹魏方面没有防备，这导致曹魏的陇西地区很快陷入慌乱状态。曹睿对于诸葛亮的突袭也很慌乱。因为曹睿知道诸葛亮的战略计划：先夺取陇西，而后兼并关中，一旦陇西和关中落入蜀汉手里，曹魏的都城也会暴露在蜀汉的进攻范围之下，并且，曹魏东南方向的邻国吴国，还可能在这个节骨眼上来个趁火打劫，因此，曹睿急忙派遣司马懿、张郃等人率军队阻挠诸葛亮的行为。
司马懿心知肚明
诸葛亮虽然看似来势汹汹，但其实蜀汉有个致命的短板：那就是国小民穷，这导致蜀汉无法短期内占领陇西，因此，诸葛亮需要派人守住街亭——因为街亭连接陇西和关中，只要街亭能够守住几天，蜀汉完成对陇西的布局以后，就可以出街亭东征关中。而曹魏想反败为胜，就需要在诸葛亮兼并陇西之前，夺下街亭，然后进军陇西。换而言之，蜀汉和曹魏双方，在打一个时间差。
诸葛亮和司马懿都意识到，街亭是双方成败的关键，诸葛亮思来想去，于是派马谡守卫街亭。而马谡到了街亭以后自作主张，在山上安营扎寨，结果街亭很轻易被司马懿方面所攻破，更为严重的是，曹魏大军扑入陇西，打乱了诸葛亮的布局，以至于诸葛亮面对被俘虏的危险。当时司马懿率领十多万军队来到诸葛亮所在的城池之外，而诸葛亮的城内不过几百人，倘若司马懿下令攻城，诸葛亮被俘只是时间问题。而诸葛亮不慌不忙，只是派遣了四个人在城外扫地，而诸葛亮则在城楼上弹琴，一副若无其事的样子。
后世认为司马懿担心城内有诈，于是没敢进城，但是这个说法是经不起推敲的。因为司马懿带着十几万人，派几千人进城侦查，留大部队在外总可以的。事实上，司马懿是看到那四个正在扫地的人，而选择撤兵的。难不成这四个扫地的是绝世高手或者神仙？当然不是，这是诸葛亮给司马懿的暗示：自扫门前雪，做个明白人。
司马懿看到这个暗示，也明白了：自己的最大麻烦还没消除呢，何必铲除诸葛亮？原来，在当时，曹操和曹丕父子对司马懿十分猜忌，曹睿受爷爷和父亲影响，也十分忌惮司马懿，如果不是因为诸葛亮北伐，曹睿手下无人能对付诸葛亮，司马懿早被除掉了。想到这，司马懿意识到：诸葛亮可是自己的护身符，说什么也不能害死诸葛亮。于是司马懿选择撤军。诸葛亮的空城计成功了。
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