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如果只看《三国演义》，那么大家只能看到诸葛亮的神，和魏延的丑态。然而，演义毕竟只是演义，在真实历史上，魏延对蜀国的作用，堪比镇守荆州的关羽。
让人惊讶的事情发生了，这么一个军中支柱型大将，在历史上留下了鞠躬尽瘁一心为公美名的诸葛亮，却一直不肯信任和重用魏延，为什么？
回答这一问题之前，先来看看魏延在蜀国的地位。关于这一点，可以着重关注以下二件事！
第一，诸葛亮在隆中对中，有一个平定北方的大战略，即：从荆州和汉中，两地出兵进攻中原。所以，荆州和汉中对刘备非常重要。尤其是汉中，地理位置非常关键，大家可以想到秦末的刘邦。当时，刘邦就是占据汉中和四川，然后和项羽争天下。
刘备让哥们关羽镇守荆州，说明了对此地的看重，让魏延镇守关中，同样是信任魏延和认可魏延的能力！试想一下，如果刘备不信任不认可魏延，怎么敢于将如此战略要地托付给他？真实历史上，魏延镇守关中10余年，这就充分说明了魏延在蜀国的地位，堪称另一个关羽。
第二，魏延的实际官职很高，仅次于关羽、张飞、马超、黄忠四人。在三国演义中，魏延好像不起眼，其实魏延职位非常高，刘备给他三个职位，即：（1）征西大将军，（2）凉州刺史，（3）前军师！尤其是征西大将军，仅次于“前后左右”四将军！（刘备没有五虎上将，只有前后左右四将军）
显然，从刘备对魏延的态度来看，是将他作为第二梯队的领军人物看待，也是刘备最信任的人之一，这种信任程度甚至超过诸葛亮。然而，面对如此优秀和忠心的将军，诸葛亮却不予信任和重用！
在第一次北伐中，诸葛亮做了四件事，让人很心寒，（1）夺了魏延汉中军团的兵权，让魏延当一般将领，（2）否决了魏延的子午谷计划，（3）违规提拔马谡为前锋大将，（4）把魏延圈在中军，不给领兵的机会！
需要说明的是，魏延的子午谷计划，有没有成功的可能性？有一点很重要，即：魏延长期身处汉中一线，常年领兵作战，实战经验非常丰富，至少是值得一试。而且，魏延要求是只领兵1万，并亲自去执行计划！
即便魏延失败，对诸葛亮有影响吗？毫无疑问，一点影响都没有，反而可以消除“隐患”！但诸葛亮为何否决了呢？原因很简单，不是因为诸葛一生唯谨慎，而可能是害怕魏延再立奇功！
这里有一个细节很重要，即：诸葛亮一共五次北伐，但唯有魏延大破郭淮，斩甲首三千，攻占武都、阴平，在主动进攻中获胜，其他时间里，诸葛亮也就是“在退兵途中设伏小胜”！可见魏延的军事才华，可能超过了诸葛亮！
毫无疑问，魏延是一个深得刘备信任的军事天才！对于这一点，诸葛亮知道不知道？从上述诸葛亮的行为来看，诸葛亮应该是深知这一点，所以才不给魏延发挥的机会！
那么，诸葛亮为何如此私心呢？其实，看一看诸葛亮的用人就知道了，（1）荆州藉，（2）服从诸葛亮！如果不符合这两点，那么基本上不会被重要，刘备时期的老人，有几个被重要了？最后弄死魏延的杨仪也算荆州人。
然而，魏延效忠的是刘备父子，也不屑于进入诸葛亮的小圈子，再加上他位高权重，在军中影响力巨大，所以自然就被诸葛亮排斥！
从这一点来看，诸葛亮也非圣人，理解他的为国之心，但在行为方式上却有很多错误，尤其在处理魏延上，更是以个人好恶来判断一个大将军，有失宰相风度。当然，经过三国演义渲染，魏延成了小丑，诸葛亮成了神仙！
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