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春秋后期，吴国和越国交战频繁。公元前496年，吴王阖闾率军攻打越国，越军大败吴军，还杀死阖闾。阖闾的儿子夫差继位后，立誓要报复仇。他励精图治，过了三年向越国复仇，大败越军，围困了越王勾践。勾践走投无路，向吴王夫差投降。之后勾践就给夫差做奴隶，非常用心地伺候夫差。有一次夫差生病，勾践品尝了夫差的粪便，恭喜夫差道：“大王有福，您的粪便又苦又酸，是正常情况，您的病很快就会好了！”没过多久夫差的病果然痊愈，夫差对此十分感动，就释放勾践，让越国复国。
吴王夫差
勾践回国后，每当想起国破家亡，自己给人做牛做马的那段日子，就难以入眠。他发誓要报仇雪恨，而为了达到目的，就必须兢兢业业地治理国家。为了让自己铭记耻辱，他每天都睡在稻草堆上，并且在房子里悬挂一只苦胆，每天早上醒来第一件事就是品尝苦胆，提醒自己绝对不能贪图安逸的日子。在文种、范蠡等贤臣的辅佐下，越国的国力蒸蒸日上。而同期的吴国却在走下坡路，吴王夫差自从打败越国后，大仇得报，已经没有当初励精图治的精神，疏于国政。但同时夫差野心勃勃，要用武力称霸中原。所以吴国多次对外发动战争，同齐国、晋国等大国也不断发生摩擦，吴国老百姓苦不堪言。
越王勾践
公元前482年，吴王夫差带着国内所有精兵北上，在黄池（河南封丘）同诸侯会盟，争夺霸权。越王勾践这时已经准备多年，趁着吴国国内空虚，向吴国发动进攻，很快攻陷吴国首都姑苏（江苏苏州），杀了吴国太子。吴王夫差急忙率军回国，向越国求和。经过这一战，吴国实力迅速下降。前476年越王勾践再次率军攻打吴国，围困吴国三年，吴王夫差自杀，吴国灭亡，勾践成功复仇。灭了吴国后，勾践在南方已经没有对手，就把军队开进北方，和齐、晋等诸侯会盟，从而成为中原霸主。
越王勾践称霸中原后志得意满，他的老臣范蠡却感到了一丝杀机。范蠡看勾践的面相和性格就觉得越国不能久留，所以他在勾践成就霸业后远走高飞，离开了越国。临走前他还留了一封书信给另一个为勾践立下汗马功劳的大臣文种，劝他也跑路：“飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹。勾践为人多疑，只可共患难不可同享福，足下为何不逃走？”文种此时也觉得勾践越来越多疑，但又舍不得荣华富贵，因此犹豫不决，就称病不去上朝。不久就有谣言流出，说文种正在密谋造反。勾践果然对文种起了疑心，他登门拜访，发现文种其实健康得很，当即信了文种要造反的谣言。他赐给文种一把剑，对他说：“先生教我伐吴七术，我用了其中三种就灭了吴国，还剩下四种，不如请先生去教先王，如何？”文种是个聪明人，他立即明白勾践的意思，但他已经别无选择，只好用勾践赐予的剑自杀。从此鸟尽弓藏、兔死狗烹两个成语流传下来，后世不断上演君主在成就功业后就杀死功臣的故事。其中以刘邦、朱元璋最为有名，然而真正开此先河的人，却是因卧薪尝胆而被千古传诵的越王勾践！
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