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春秋战国时期，中原诸国征伐不断，在此期间涌现出了许多著名的军事家。其中最为著名的莫过于兵圣孙武。但其实，在孙武之前还有一个非常厉害的军事家，虽然他名声并不像孙武那么大，但是他却被后人尊称为战神。他就是先轸。
先轸是春秋时期晋国人。在晋国经历骊姬之乱的时候，晋国公子重耳流亡在外。也就是在这个时候他与重耳结下了深厚的友谊。他开始追随在了重耳身边。
在重耳登上晋国国君宝座之后，先轸得到了重耳的重用，成了晋国的一名将军。此后他开始为晋国征战四方成就了晋国的霸业。
公元前633年，位于南方地区的楚国开始咄咄逼人北上攻击宋国。面对楚国的进攻，宋国根本不是对手。于是，宋国就开始向晋国求援。晋国为了成为中原地区的霸主就不能拒绝宋国的出兵请求。于是先轸怀揣着晋国的霸主梦想被委任为中军将带领晋军与楚军交战。晋国称霸的中原的城濮之战爆发。在先轸带领下，晋军改变了自古以来传统固定的战争模式。开始使用战场机动的用兵方式进行战争。而楚国依旧是用传统固定的战争思想来打战。所以，一开战楚军就开始处于下风。最后楚军溃退。城濮之战后晋国就成了中原地区新的霸主。
此后，在先轸带领下晋国又赢得与秦国的崤之战。崤之战依旧是打破传统的作战方式。采用了伏击的方式进行战争。原本春秋时期的战争方式非常单一。他们十分注礼。所以一般打战都是双方摆好阵型，然后在你来我往的大战。但是，先轸却敢于打破传统的禁锢采用了一系列不同于传统的作战方式，使得战争开始变得多样化。
因为先轸的创新做法，使得中国古代军事思想开始打破禁锢。战争开始变得不择手段。“诡道”的思想开始在兵家流行。他成功开启了“兵者诡道”的先河。
在赢得崤之战后，由于当时晋国国君的夫人是秦国人。她亲自出面请求晋国国君让他放了秦国的三位主将。而晋襄公在夫人的软磨硬泡下下令把秦国主将放了。他的这一做法引起了先轸的不满。他愤怒地对晋襄公说到“秦军主将是将士们花费了大力气以及生命的代价才抓到的，你却因为妇人的话就放了他们，这样晋国迟早会灭亡在你的手上的”。在对晋襄公发完脾气以后先轸头也不回的就走了。事后，晋襄公不但不怪罪先轸，还亲自向他道歉。这使得先轸的内心十分的愧疚。
也就是这一年，外族的狄戎入侵晋国。先轸再一次挂帅出征。对先轸来说打败狄戎是件很轻松的事情。但是，先轸出于对晋襄公的愧疚。他决定要让自己战死在沙场上。在他带领下晋军很快击败击败了狄戎。但是在敌戎战败之后，他脱去了自己的盔甲冲进了溃败的狄戎军中。最后，英勇的战死在了沙场上。他用自己的死来洗脱冒犯国君的罪行。
先轸虽死，但是自他之后，“兵者诡道”的思想已经深入人心。中国古代的战略战术已经开始变得多样化。
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