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道德经云：“五色，令人目盲；五音，令人耳聋；五味，令人口爽；驰骋畋猎，令人心发狂；难得之货，令人行妨；是以圣人为腹不为目，故去彼取此。
意思是：缤纷的色彩，使人眼花缭乱；嘈杂的音调，使人听觉失灵；丰盛的食物，使人舌不知味；纵情狩猎，使人心情放荡发狂；稀有的物品，使人行为不轨。因此，圣人但求吃饱肚子而不追逐声色之娱，所以摒弃物欲的诱惑而保持安定知足的生活方式。
秦孝公重用商鞅，国立大增，魏惠王也跟着有样学样，用重金高位来招揽人才，他拜本国的庞涓为大将，墨子的学生禽滑厘向魏惠王推荐庞涓的同门孙膑，魏惠王就让庞涓写信给孙膑，庞涓知道自己不如孙膑，又不敢得罪魏惠王，只得写了一封装作热情洋溢的信，让魏惠王派人到鬼谷去请孙膑下山。
孙膑怀着感激庞涓推荐的想法，拜别师傅鬼谷子来见魏惠王。魏惠王乐坏了，想拜孙膑为副军师，跟庞涓一块儿掌兵权，庞涓知道孙膑比自己有学识和才能，对自己不利，就在背地里挑拨魏惠王，让孙斌为客卿，客卿实际上没有实权，孙斌还是把庞涓的推荐之情挂在了心上。
大约过了半年，庞涓让人写了一封信，假托是孙膑的叔伯哥哥写的，邀请孙膑去齐国的老家去帮助齐国做事，庞涓又让孙斌写回信，托庞涓收买的一个名叫做丁义的人带回齐国。接着，庞涓就派人搜查出了孙膑的回信，交给魏惠王，庞涓还甜言蜜语地劝孙，并写了一个奏章，向魏惠王请假回齐国去上坟，这一连串的事让魏惠王起了孙膑要背叛魏国而投奔齐国的疑心。
让武士把孙膑押到军师府交给庞娟，庞涓假惺惺的对孙斌说：”大王要办你死罪，我再三再四的磕头求情，大王才免了你的死罪，可是得把你的膝盖骨挖掉啊！孙膑哭着说：”你这么帮忙，我这辈子也忘不了你的大恩。“这样孙膑的脸上被刺了字，两块膝盖也被剜去，伤口好了以后就只能爬行。
有一天，庞涓叫孙宾把祖宗孙武的13篇失传的兵法凭记忆写了出来，庞涓跟孙膑一块儿鬼谷师傅那学习的时候，知道鬼谷先生从吴国得来13篇兵法传给了孙膑，让孙膑背熟了。孙膑为了报答庞涓的救命之恩，就开始默写，有一回伺候孙膑的下人告诉孙斌说：”庞涓的手下人说，庞涓是为了得到兵书才留孙膑一条性命的，兵书写完孙斌的命也就完了。“孙膑此时这才如梦初醒，他把写好的兵书竹简都烧掉了，就假装疯了。
禽滑厘把孙斌的冤屈告诉了齐威王，齐威王打发淳于髡到魏国去请孙膑，由秦禽滑厘配合着，偷偷地让孙斌化了妆，抱到车上，带回了齐国。齐威王，两次拜孙膑为军师出征，一次是公元前354年，魏惠王派庞涓进攻赵国，赵国的国君赵成侯派使者向齐国去求救，齐威王拜田忌为大将，孙膑为军师，发兵去救赵国。
孙膑对田忌说：”目前魏国的人马已经把邯郸给围上了，咱们这个时候去救邯郸已经晚了，不如咱们在半道上等着，散步消息出去，说是去打魏国，庞涓听了以后一定得往回跑，咱们迎头痛击把他打败。“果然，庞涓听说齐国派田忌去打魏国，立刻吩咐退兵回援，途中碰上了齐国的兵马，两下一开战，魏兵大败。庞涓正在心慌意乱的时候，突然瞧见一面大旗，上面有个孙子，庞涓大叫了一声：”这瘸子果然在齐国，我上了他的当了！“一下差点从兵车上摔下来，赶忙逃了，可是损失了两万多兵马。
另一次是在公元前341年，魏惠王拜庞涓为大将，把全国大部分的兵马都交给他去打韩国，庞涓带领大军打到韩国的都城，韩国接连不断地向齐国求救，齐威王重新拜田忌为大将，田婴为副将，孙膑为军师发兵五万去救韩国。孙膑分析了各路消息，知道魏国空虚，这次不去救韩国，直接打魏国。庞涓得到了本国告急的消息宛如雷击，只好退兵赶回去，等他赶到魏国的边境，齐国的兵马已经打进去了，庞涓查看齐国军队扎过营的地方，要人数了数，地下做饭的锅灶足足有十万人吃饭用的，庞涓想齐国有十万大军进了魏国，一时也想不出怎么把他们打出去。
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第二天，庞涓带领大军到了齐的军队第二次驻扎过的地方又数了数，只有够五万人用的锅灶痕迹了，第三天到了齐国军队第三回扎营的地方又数了数炉灶，也就剩下两三万人了。庞涓一扫阴霾笑着说：”哼，齐人都是胆小鬼，我三次数了他们的炉灶，就明白十万大军到了魏国才三天功夫就逃了一半，这是害怕回援的魏国大军啊！“
他吩咐大军日夜不停地按着齐国军队走的路线追去，他们一直追到马陵（现在的河北大名的东南），正是天擦黑儿的时候，马陵道在两座山的中间旁边，就是山涧，这个时候正是十月底，晚上没有月亮，庞涓吩咐大军顶着星星赶路，不多久，前面的山路就被大木头堵住了，庞涓指挥大伙一起动手，把木头搬开，看到路旁的树木全都给砍倒了，只留着一棵最大的没有砍，他很奇怪为什么单单留着这一颗呢？仔细去瞧那棵树，有一面刮去了树皮，露出了一面又光又白，上面影影绰绰的好像还写了几个大字，看不清楚，庞涓就让士兵拿火把来照。庞涓在火光之下，看见上面写的是：庞涓死于此树下。
庞涓心里一急忙呼：”哎，又上了瘸子的当了！“回头对将士们说：”快快快，撤……个退字还没说出来，也不知道有多少支箭，就像下大雨似的冲两边的山上向他们身上射来，原来孙膑故意天天减少炉灶的数量，引诱庞涓追上来，早就算准了庞涓到这里的时辰，左右埋伏着500名弓箭手，吩咐他们说一看见树下起了火光，就一起放箭。一会儿，山前山后，山左山右全都是齐国的士兵，把魏国的士兵杀的血流成河，只打到了东方发白，齐国的军队，才带着俘虏和战利品凯旋而归，这就是著名的马陵之战。庞涓羞愧难当，自尽而死，魏国赶忙和齐国求和，愿意年年朝贡齐国，从此一蹶不振。
老子的道德经第12章”从五色、五味、驰骋畋猎、难得之货“做比照，提醒人们不要心存贪念、物欲，庞涓不懂知足，对金银权位的欲望过于执着，嫉贤妒能，甚至起了害人之心，最终也只落得个羞愧自杀的下场。
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