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钢琴被称为“乐器之王”。虽然产生较早，但现代钢琴的成形，却只有几百年的历史。 古代希腊有一种乐具，是供音乐家审度音律和研究乐理用的。它是在一块木板上绷上几根丝弦，弦下边支有弦马，可以移动测量声音。这种乐具便是钢琴的祖先。到了１４世纪，它发展成古钢琴，与我国扬琴很相似。同时发明的钢琴还有好几种，但此时的钢琴与现代钢琴还有天壤之别。 １７０９年，在意大利北部佛罗伦萨地区，乐器制造家克斯托福里发明了更为先进的钢琴，首次采用有击弦小槌的键盘装置，使钢琴产生了延续很久、强度不同的音响。这种钢琴就是现代钢琴的基础。到１９世纪初，就被广泛采用了。 钢琴在１９世纪２０年代以后还在不断改进。１８２１年，法国埃拉尔改进了打弦机的结构，使钢琴在演奏中可以迅速重复地击弦发音，从而可以演奏技巧复杂的作品。此后，又经过许多乐器制造家和音乐家的努力，到１８５５年，钢琴得到了显著的改良，如采用毛毯代替鹿皮裹在木槌上，琴弦交叉排列等。百余年来，它的基本构造几乎没有多大的改变。 钢琴于１５８０年传入我国。孔德《外国音乐流传中国史》记载：“明万历八年，利玛窦（意大利传教士）献其国乐器……所为琴，纵三尺，横五尺，藏椟中弦七十二，以金银或钢炼之为弦，齐有柱通于外，鼓其端而自应。”照此记载，钢琴传入我国至今已四百多年了。
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