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诸葛亮一生可以说为了兴复汉室鞠躬尽瘁，《三国演义》中也把他神化了，弄得好像古今只有一人能这般一样。但他一生过于事必躬亲，抓着权不放，导致了六出祁山无功而返。而最重要的他也错失了两人，埋没了两人。
第一个就是魏延，魏延是和黄忠一起投靠到刘备账下的。在刘备入川之时，受到重视，还一人镇守汉中，遂成一方大将，之后跟随诸葛亮北伐，立下不少功。他曾经在诸葛亮第一次出祁山时候，向诸葛亮建议，自己率五千精骑奇袭长安。而诸葛亮认为太冒险，竟然弃之不用。或许更害怕自己死后，魏延会因为功劳太大，为朝廷留下隐患。
并且诸葛亮一直认为魏延有反骨，对他也处处设防，不得不说是因为他低估了魏延，导致失败。
第二个人就是马谡，马苏在跟随诸葛亮七擒孟获时候开始发出锋芒，而他的许多建议往往能说到诸葛亮心窝里，这也使诸葛亮对他刮目相看。由此可以看出，马苏此人本事并不低，可以说是智囊型人物，作为诸葛亮接班人很合适。但是这家伙也有个毛病，正如刘备白帝城托孤说的那样，说话有点大，有点不靠谱。
而后来，也验证了刘备对他的猜测，镇守街亭大败，被诸葛亮正了军法。不得不说，刘备虽然打仗不如诸葛亮，但识人用人却比诸葛亮高明许多倍，这或许也是刘备是帝王之才，而诸葛亮只能辅佐的原因。
通过诸葛亮三番五次的折腾，三番五次的失败，加上不会用人，事必躬亲，最终也没能走出岐山，而诸葛亮自己却被活活累死。
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