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质点运动学两类基本问题
一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；
二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置， 可求质点速度及其运动方程 。
1 牛顿第一定律
任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
2 牛顿第二定律
动量为P 的物体，在合外力F 的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力 。
牛顿第一定律，也称惯性定律。让我们想象一下，若木块放在一个绝对光滑的平面上，再用手指推一下，它将如何运动呢？这样，你一定能得出牛顿第一定律的内容了：物体在不受外力作用时，将保持静止或匀速直线运动状态不变。牛顿第一定律指出，一切物体都有一种保持本身运动状态不变的特性，称为惯性。大到宇宙间的天体，小至基本粒子都具有惯性。牛顿第一定律还给力下了科学定义：能够改变物体运动状态的作用称为力。
如果物体受到力 的作用，物体的运动状态将发生变化。牛顿在大量科学实验的基础上，通过科学抽象，总结出物体的加速度 与力 成正比、与物体的质量 成反比，即
3 牛顿第三定律
两个物体之间作用力 F 和反作用力 F1 , 沿同一直线， 大小相等， 方向相反， 分别作用 在两个物体上 。
作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，但作用在不同的物体上。
牛顿第三定律指出，力总是成对出现的。就是说有受力的物体 A ，必有施力的物体B ，如果 B对 A 有作用力（作用在 A 上），那么A 对 B 必有反作用力（作用在 B 上）。你用手推小车，你会感到小车对手的压力。俗话说的“一个巴掌拍不响”,正是此意。
用牛顿定律解题的基本思路
1）确定研究对象进行受力分析； （隔离物体，画受力图）
2）取坐标系；
3）列方程（一般用分量式）；
4）利用其它的约束条件列补充方程；
5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果.
一 圆周运动的角速度和角加速度
动量定理：在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量。
质点系动量定理：用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。注意：内力不改变质点系的动量。
二 动量守恒定律
保守力： 力所作的功与路径无关，仅决定于相互作用质点的始末相对位置 。
保守力作功等于势能的负增量了。换言之，保守力作功等于势能的减少 。
质点系的功能原理：质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和 .
机械能守恒定律： 只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变 .
质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。
质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O的角动量为一恒矢量。
流体力学总结
完全不可压缩的无黏滞性流体称为理想流体(ideal fluid) —— 理想模型定常流动(稳恒流动 steady flow)—— 流体内各处流速不随时间变化流体连续性方程(continuity equation of fluid):
4. 伯努利方程：在同一管道中任何一点处，流体每单位体积的动能和势能以及该处压强之和为常量。
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