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东胜神州傲来国附近花果山处有一仙石。仙石受日月精华，迸出一石卵，石卵化出一猴，孙悟空诞生。出生时，目运金光，震惊天庭。
石猴在花果山过野兽生活。
石猴跳入花果山瀑布，发现水帘洞，因此被众猴推举为王。石猴自称美猴王。
美猴王担心生老病死，为求不死仙方出海寻师。旅行八九年，期间学会了人的语言行为。
猴王拜灵台方寸山斜月三星洞的菩提祖师为师，获法名“孙悟空”。孙悟空在菩提祖师处修行十年。在末期被传授七十二变及筋斗云。后因为向同门卖弄被逐出师门，并被叮嘱决不许透露师门。
孙悟空回乡后击杀抢占花果山的混世魔王，之后开始武装花果山，转型为妖王。 由于没有趁手的兵器向东海龙王“借”得定海神针，并改名“如意金箍棒”。 之后又向四海龙王强索披挂，之后扬长而去。四海龙王敢怒不敢言，告上天庭。
孙悟空阳寿尽，被勾魂至阴曹地府。猴王大闹阎王殿，损毁生死簿，导致山中常有长命猿猴。
天庭在太白金星建议下招安孙悟空，封弼马温。
孙悟空嫌官小第一次闹天宫反下天庭，在来投奔的独角鬼王建议下自封齐天大圣。
孙悟空击败由托塔李天王领导的天兵天将，声威大震。天庭再次招安，封“齐天大圣”，有官无权。
齐天大圣搅蟠桃盛会，盗了金丹。自觉不妙，逃回花果山。天庭发十万天兵天将剿逆，不能胜之。后齐天大圣被二郎真君在太少老君协助下擒获。花果山实力被瓦解，七十二洞妖王被擒，众猴妖死伤惨重。
孙悟空金刚不坏，无法处死。被太上老君投入八卦炉，期间被熏出火眼金睛，落下了怕烟的病根。 逃出并打翻八卦炉后，掉出的煤块掉落人间化作八百里火焰山，看炉童子被贬做火焰山土地。 孙悟空大闹天宫。
孙悟空被佛祖压在五行山下，渴饮铜汁，饥服铁丸。据猎户刘伯钦说五行山于王莽篡位（公元一世纪初）时从天而降，后更名两界山，时唐贞观年间（时公元七世纪初）。
孙悟空获观音菩萨指示，等待取经人。
玄奘法师被太白金星解救，后遇猎户刘伯钦保护，行至两界山。孙悟空脱困拜师开始保护唐僧西天取经，得诨名“行者”。刘伯钦于大唐边界拜别唐僧。
（西行细节略过，只提对一行人人员造成变化的。另，历经八十一难的是唐僧而非三个徒弟，注意！）
孙悟空野性未脱，赌气离开，后被东海龙王劝回，之后被骗带上紧箍咒。
师徒二人在鹰愁涧遭遇小白龙。后小白龙经观音菩萨点化化作白马，驼唐僧西行。
师徒二人于乌斯国高老庄收服前天蓬元帅猪刚鬣，得法号悟能，诨名八戒。（西藏在明代称乌斯藏，且并非大唐领土，不知与乌斯国是否有关系）在离开高老庄不久后师徒三人遇乌巢禅师。禅师传唐僧《般若波罗蜜多心经》并剧透了《西游记》全部剧情。
师徒三人于流沙河收服了在此做妖魔的前卷帘大将，取法名“悟净”、诨名“和尚”。
尸魔三戏唐三藏，圣僧恨逐美猴王。孙悟空第一次被赶走。
自大闹天宫后，花果山十分惨淡。美猴王大开杀戒，重整河山。
师徒三人遭遇黄袍怪，不敌。唐僧被变作老虎、当做妖怪；沙僧被擒；龙马受伤。猪八戒义激美猴王。孙悟空归队，救众人于水火。师徒重归于好。
孙悟空打杀了刚照顾过师徒四人的杨老二的强盗儿子及其同伙，唐僧再次赶走孙悟空。孙悟空去观音菩萨处等待。假悟空打伤唐僧，抢走通关文牒及行囊。沙僧去花果山发现假悟空（沙僧不知是假的）准备另组师徒四人，大怒去菩萨处评理。真假美猴王大战，菩萨、天庭、谛听都无法辨认。佛祖指出假悟空是六耳猕猴，并明确告知孙悟空他可以成佛（“那时功成归极乐，汝亦坐莲台”）此处争议很多，有各种说法，如：1.六耳猕猴作祟 2.佛祖暗杀孙悟空并调包 3.孙悟空赌气变化 等等，个人支持第三种。
最后唐僧历八十一难，师徒四人终成正果。孙悟空成为斗战胜佛。
之后的故事没有正统的续，不提了。
ps 孙悟空在元曲中就已经有了，并非吴承恩原创。《西游记》中的孙悟空吸收了吴承恩的原创以及原型的家人的特点，我不很了解。只知道他有五姊妹：大姊骊山老母，二妹巫枝祗圣母，大兄齐天大圣，自己是通天大圣，三弟耍耍三郎。
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