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汉朝是中国最强盛的两个朝代之一，现在很多人还以汉人自称。“明犯强汉者，虽远必诛！”多么强硬的表态，多么霸气的言语。汉朝之所以能有这样的气魄，是大汉铁骑给了他们强烈的信心，可是现代人又有多少人知道，当时大汉铁骑组建时的屈辱。
汉高祖刘邦获得了楚汉之争的胜利赢得了天下，可是这个天下并不包括匈奴统治下的北方地区。西汉初期汉朝骑兵并不强大，甚至可以说不堪一击。
面对频频袭扰边境的匈奴骑兵，追不上打不过。没办法之下，汉高祖刘邦采用和亲匈奴的策略，而且这个策略被好几位帝王沿用了下去。面对匈奴骑兵的威胁，汉朝帝王用和亲换来的有限时间，努力发展着大汉铁骑。
汉高祖刘邦时期出台律法《马政》，其中有一条是：“盗马者死”。可以看出刘邦对于马匹的保护有多么重视。
后来吕后执政，她对于马匹也有严格的律法，其中一条：“禁止母马从关中外流”。
到了汉文帝时期，鼓励民间养马，同样有一条律法：“令民有车骑马一匹者，复卒三人”。这句话的意思就是说：“如果家中养了一匹马，就能免除三个人的兵役。”在服兵役与养马的选择上，有更多人选择了养马。
到了汉景帝时期，大力发展官马场。在汉景帝末年，北方官用养马场有战马30多万匹。
通过前面几位帝王的不断努力，终于让中原战马稀缺这个短板被补上了，可是有了战马就是大汉铁骑了吗？远远不够！
到了汉武帝时期，《史记》中有这样一段记载，在边境巡逻的几十个大汉骑兵，遇到三个匈奴射雕人。这场遭遇战结果真是出乎意料，几十个大汉骑兵被射死，仅余几人生还，而三个匈奴射雕人安然无恙，幸亏飞将军李广赶到，射死对方两人，活捉一人，否则这几十大汉骑兵也许就被人家全歼了。
通过汉高祖刘邦出台《马政》保护马、吕后禁止马匹外流、汉文帝鼓励民间养马、汉景帝大力发展官马场，汉朝的战马不缺了，但是骑马打仗的战士依旧很缺乏，仍然无法抗击匈奴。汉武帝改变了思路，开始重视兵员。
汉武帝时期，骑兵主要来源是陇西、天水、安定、北地、上郡、西河，也就是今天的甘肃和陕西北部的郡县。因为这里与游牧民族比邻，生活习惯更接近匈奴人。汉朝著名将领李广，李息，公孙贺都是这里人。
在发展中原骑兵的同时，还在早期投降大汉的西戎人中选拔骑兵，与中原骑兵组成混合骑兵。因为西戎人以前就是匈奴人，所以更加适合组建骑兵。后来在更多的主动投降的匈奴部落中选人来充军，甚至专门有胡骑校尉这样一个官职。
经过前面几位帝王铺垫，在加上汉朝武器领先，已经由青铜器换装为铁器，汉武帝终于打造出了名震天下的大汉铁骑，133年开始了复仇反击之战。
第一阶段是由公孙贺、李广、卫青统领4万骑兵，与匈奴展开的漠南之战。
第二阶段是由霍去病领导的河西之战。
第三阶段是卫青、霍去病共同领导的漠北之战。
三次大型战役之后，匈奴再也不能在北方称雄，而大汉铁骑终于可以趾高气扬的为大汉扬威。
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