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薛万均是万人敌的勇士，为大唐流血流汗，却被大唐皇帝李世民辜负。
他和弟弟薛万彻，早期都在幽州军阀罗艺麾下效命。当时群雄问鼎中原，罗艺归附唐朝后，窦建德领兵十万前来攻打。
薛万均献计说：“敌众我寡，应当以计谋取胜。”便让罗艺带着老弱士兵出城，隔河列阵引诱敌军，自己率领一百名勇士埋伏在城池边上。
窦建德军队果然上当，匆忙渡河，想要捏软柿子。渡河进行到一半的时候，岸边、河中都有士兵，无法合力。薛万均抓住战机，率领百人敢死队突然出击，大败敌军。
这种战术，兵法上叫做“半渡而击”，薛万均可谓有勇有谋。
第二年，窦建德又领兵二十万前来报仇略地。正当敌军密密麻麻攀附城墙的时候，薛万均兄弟俩带领一百名敢死队，从地道中冲出来，在敌军后面发起攻击。这一仗，再次取胜。
后来，薛万均作为秦王李世民帐下大将，参与平定刘黑闼（读如榻）。还作为驸马柴绍的副手，讨伐梁师都。
李靖征伐吐谷（yù）浑之战，他再披战袍。青海湖畔，薛万均兄弟俩的先头部队突然遭遇敌人，薛万均单枪匹马纵横敌阵，无人敢挡。冲杀返回，还不忘鼓励众将：“敌人很容易对付！”然后拨马再战。
他勇冠三军，激励部队取得了辉煌的战果，斩首数千级。李世民下诏慰劳，升迁为本卫大将军。
侯君集征战高昌国，薛万均担任副手，再立军功。
班师回朝后，有人指控薛万均私通高昌女子，他不服。
唐太宗打算追究到底，下令将高昌女子交付大理寺，与薛万均当面对质。魏征劝谏道：“我听说，‘君主以礼节对待臣下，臣下便会以忠诚事奉君主。’如今陛下让大将军与一个亡国女子当堂对质男女私情，情况即便属实，罪过也轻；不属实的话，则失去人心，损失严重。”
太宗听从建议，不再追究。
然而，身经百战的大将军，最终还是死在小事上。
唐太宗大驾光临别宫芙蓉园，发现有关部门清场不细致，雷霆震怒。薛万均是禁卫军将领，因此被捕下狱。
史书上说，他在狱中“忧愤而死”。一个勇冠三军的猛将，仅仅忧愤，不至于身亡。合理的推测，应该是被折磨而死。
后来太宗有一次宴请群臣，分赏貘（mò）皮，轮到薛万彻的时候，口误喊成薛万均，不由怆然道：“薛万均是朕的旧日功臣，不幸早亡。今天错喊名字，难道是他的魂灵想得到赏赐？”
于是下令，将貘皮烧给薛万彻。
在座的人都很“感动”，纷纷赞叹皇帝有情有义。不过，薛万彻纵然泉下有知，真的 “收到”貘皮，也未必会有丝毫感动。
薛万彻英勇无敌，死得不值。刘世让忠肝义胆，死得可惜。
唐高祖李渊攻进长安，隋朝地方官员刘世让献土归附，又为李渊招揽数千人的军队，然后率兵出击，抵抗来犯的军阀薛举，结果战败，与弟弟刘宝一起当了俘虏。
刘世让在地方上有威望，薛举让他对城里喊话，就说五路大军进攻长安，应该立即开门投降。刘世让假意答应，来到城下，突然高呼：“贼兵只有这些，你们好好坚守！”
薛举是个杀人不眨眼的魔头，当时又惊又怒，却也佩服此人将生死置之度外的胆量，不忍杀害。
刘世让又安排刘宝逃回唐营，报告敌军虚实。薛举战败后，他重归唐朝，得到李渊的赞许。
李渊堂弟李孝基出征，刘世让也在军中随行。李孝基战败，刘世让再次成为俘虏。
被敌人关押的时候，他得知一个重要消息，唐朝工部尚书、李渊表弟独孤怀恩将会反叛。恰逢敌军想要罢兵，打发刘世让回去表达求和之意，他一路疾驰而去。
李渊正要渡河前往独孤怀恩的军营，刘世让及时赶到阻止。李渊吓得小心脏卜卜乱跳，说道：“你的到来，真是天意啊！”当即不动声色宣召独孤怀恩，轻松拿下。
突厥进犯唐朝，刘世让坚守城池，城墙被击坏，就竖起栅栏继续抵抗，一个多月后，突厥无奈退走。李渊赏赐良马、金带，奖励他的忠贞勇敢。
功莫大于救驾，又坚决抵抗侵略，按照常理，后半生高官厚禄不愁了吧。
皇帝的信任，被敌人的一个小花招击得粉碎。突厥施展反间计，说刘世让与可汗同谋，将要叛乱。李渊居然信了，杀死刘世让，抄没财产，全家为奴。
能够在乱世夺得皇帝大位，李渊肯定不笨，之所以轻易中了敌人的反间计，恐怕是宁可错杀不可放过的自私心理作祟。
唐太宗李世民登基后，突厥那边有人过来投降，证明刘世让根本没有与突厥勾结，这才还他的妻子儿女以自由。
太宗纠正了父亲的错误，自己却也制造冤假错案。
李唐与群雄逐鹿，战场上经常有大将李君羡的身影。他攻打过宋金刚、王世充、窦建德、刘黑闼等势力，每到之处，总是奋勇率先登上城墙，摧垮敌方兵锋。突厥大军进逼长安，在渭河边上，被他和猛将尉迟敬德一起击破。
所以太宗感叹道：“如果都像君羡这样，敌虏何足忧虑！”
贞观初年，太白星，也就是金星，多次在白天出现。天有异象，太史负责与神鬼沟通，占卜结果为“女主昌盛”。外界又有谣言说“要出现女武为王”。
有一天，太宗宴请武官，行酒令，让各人说出小名。李君羡坦言自己叫“五娘子”，太宗又惊讶又好笑：“什么样的女子，竟然如此强健！”
过后想想，李君羡的籍贯为武安县，封爵为武连县公，又是个“五”“娘子”，莫非卜辞和谣言都应在此人身上？戒心一起，顿时感到厌恶，不让李君羡在京城做将军，改为华州刺史。
不知道是巧合，还是暗中做局，有人控告李君羡在华州结交术士，图谋不轨，太宗立即顺水推舟，将他处死。
到了武则天时期，李家到京城诉冤。武则天为了显示自己天命在身，为李君羡平反，让唐太宗做了一次笑柄。
薛万均疆场搏杀，却因小事死于狱吏之手；刘世让对城高呼，气贯长虹，反而死于叛国罪；李君羡无辜躺枪，冤死于皇帝的猜忌之心。伴君如伴虎，可谓至理名言。
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