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西汉建国后，接下了秦朝留下的江山，因长期的战乱，经济崩溃，民不聊生，那时连皇帝都没有四匹一样毛色的马，官员们乘坐破旧的牛车。老百姓的境况就更惨了、再加上异姓诸侯王经常叛乱，汉朝没有能力对付匈奴早在秦国发动统一战争时期，匈奴趁机侵吞土地，掳夺人口，势力不断壮大。秦国统一天下后，匈奴成为大患。秦始皇为了防御匈奴，抽调重兵驻守北方；耗费巨资，广征役夫修驻万里长城。
河南地”是匈奴人的发样地，即内蒙古河套伊克昭盟一带，水草丰美离长安只有1400里。秦将蒙恬曾经攻下河南地（河套地区），秦末战乱，驻守上郡的30万秦军前去镇压农民起义军。匈奴冒顿单于趁机夺回河南地以此为根据地袭击汉朝边郡。
公元前198年，汉高祖接受大臣刘敬的进谏，汉宗室女嫁给了匈奴单于，每年上贡大量财物，实行屈辱的“和亲”政策。吕后执政时期，也委曲求全。汉文帝后期，天下经过几十年的治理，人口增加，农业生产得到了恢复，但与奴相比仍然弱小。那时，汉文帝采纳了晃错的建议，将汉军主力调到北方镇守，广招农民到北部去垦田，国力大增。文帝死后，景帝曾嫁去公主，向匈奴进贡。武帝即位初年，仍然遵守和亲的旧约，向匈奴进贡，维持友好。
多年来，汉朝几代帝王受尽了屈辱，北方人民遭受惨痛的损失。汉人时刻不忘国耻家仇，一直为灭掉匈奴作准备，但是国力对比并不是容易扭转的。
为此，汉武帝采取了循序渐进的战略。他首先抛弃了汉初推行“黄老之学”无为而治的政策，独尊儒术。思想统一以后，他果断削藩，广置郡县，真正实现了国家的统一。他重用桑弘羊改革财政，使国库丰盈。早在汉武帝即位的第二年，他便发起外交攻势。他征募张骞为特使，出使西域，联合新疆伊犁河流域的大月氏支，准备从东西两面夹攻匈奴。
汉武帝派李广等将领镇守边境，征召士兵加固要塞。他针对匈奴骑兵的优势，命令各郡县扩充骑兵。为了训练骑兵的能，他高薪聘请精于骑射的匈奴人。
经过一番苦心经营，汉朝出现了“天下股富，财力有余，士马强盛”的繁荣局面。诸侯王的势力被打垮了，皇权得到了空前的加强。京城和各地的粮仓都装满了，国库的钱物堆积如山。各地缴的钱多达几个亿，就连串钱的绳子都腐烂了。粮食多得流到外面，腐烂了无法再吃……人口猛增，从汉初到武帝即位时，全国人口年均增长率为10％，一些地区竟超过20％。西汉积聚了雄厚的经济、政治和军事实力，国力超过了匈奴。
公元前134年，主父偃上奏，要求征讨匈奴。这一年，汉武帝考核“贤良”的题目之一就是:如何才能像周朝成康年间那样，天下太平，八方敬服？让贤良们为国家献计献策。另外，武帝经常召开军事会议，让公卿大臣们就和与战的利弊得失，陈述己见。最后，汉武帝亲自裁决，确定了进攻战略。就在西汉积极备战时，匈奴不断掠夺代郡（河北蔚县东北）、雁门关带，烧杀抢掠，无恶不作。
公元前133年夏，武帝出动30万大军，命护国将军韩安国为大将军，兵分两路设下埋伏，等待匈奴。李广、公孙贺率汉军主力藏在马邑（山西朔县）的山谷中，一旦匈奴单于大军进入伏击圈，马上发起突然进攻；王恢、李息率三万兵马，自代郡出征，绕到匈奴大军后面，绝其退路。匈奴单于统率十万精骑，杀向马邑。在距离马邑百里左右的地方，单于识破了汉军的阴谋，马上率军撤退。李广、公孙贺行军缓慢，未能追上匈奴；王恢、李息发现匈奴兵强马壮，不敢出兵截击。不久，西汉正式向匈奴宣战，和亲政策破产，两国转入长期的战争状态。
从马邑事件中，汉武帝得出一个结论:原来一些老将领稳重有余，缺乏进取心，无法适应进攻战的需要。汉武帝看到，若想战胜强敌，必须提拔年轻的将领。
他处死临阵胆怯的王恢，开始寻找可以担当重任的年轻将领。在校猎场上，卫青的才能，给他留下了很好的印象。卫青不仅智勇双全，能够担当重任，而且是皇亲国戚，十分可靠。
公元前129年，汉武帝封卫青为车骑将军。从此，年轻的卫青走上了政治舞台。汉武帝发兵四万，进攻匈奴。李广自雁门关出征，公孙敖自代郡出征，公孙贺自云中（内蒙古托克托县）出征。首次率军打仗的卫青，自上谷（河北怀来县）出征。四路将领分领一万骑兵。四位将军之中，卫青是最年轻的，其他三人都是征战多年的老将。
这次出征的结果，大出汉武帝的预料:李广兵败被俘后单骑逃回长安公孙敖折损六千兵马，公孙贺没有找到匈奴军。卫青孤军深入匈奴腹地偷袭匈奴单于祭天和聚会首领的龙城，杀死七百多人，凯旋归来。卫青第一次出征便得胜归来，汉武帝大喜，他为关内侯，以示嘉奖。此次交战，以匈奴的胜利而告终。
冬季，匈奴骑兵大举入侵上谷、渔阳（密云县西南）一带。第二年秋季，匈奴骑兵再次南下，占领辽西，处死辽西太守。匈奴骑兵自辽西攻打渔阳，驻守渔阳的守将韩安国，惨败而逃。匈奴骑兵趁势追杀，所向披靡，势不可当，很快就攻下雁门关。西汉整个北方地区局势紧张，京城人心惶惶，北方各地告急的文书纷纷飞奏京城。
在国家存亡之际，卫青奉命出征，迎击匈奴。为了阻挡强敌，汉武帝又命李息自代郡出征，切断匈奴大军的后路，支援卫青。卫青认为，匈奴大军尽管兵强马壮，但长途奔袭，攻城略地，士兵已经十分疲劳了。
卫青得到出征的命令后，立即率领三万铁骑，火速扑到前线。卫青身先士卒，冲在最前面。汉军将士见卫将军奋不顾身，士气旺盛，无不争先。匈奴被汉军杀退，丢下几千具尸体，向北逃亡。
同年，卫氏家族吉星高照。卫子夫生下皇子，汉武帝后继有人，立卫子夫为皇后，废了陈阿娇。此次战役的成功，充分地显示了卫青杰出的指挥才能，其地位日益显贵，超过了德高望重的李广。此战的胜利鼓舞了汉朝军民抗击匈奴的信心。接着，汉武帝又发动河南、河西、漠北三大战役。
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