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春秋时期，诸侯争霸。为培养本国人才，诸侯纷纷设立自己的官学。诸侯的官学，比西周的官学更加开放，也不再是贵族子弟的专利，一些有能力的平民子弟也被吸收培养。同时，私学也开始流行。相对官学，私学更进一步能将教育下放到平民阶层，对于推广文化、启蒙思想，起到了不可低估的作用。先秦文化与思想上的百家争鸣，或许便是私学兴盛的结果与功劳。
鲁国是周公后人的封地，也是继承西周礼乐制度最完善的诸侯国，所谓“周礼尽在鲁矣”。鲁国私学，极其繁荣，并涌现出一批知名的私学老师，如柳下惠、少正卯、孔子等人。能集文化与思想之大成者，自然还是孔子。
有教无类
“有教无类”，是孔子最著名的教育思想。
《论语·述而》篇中载：“子曰：自行束脩以上，吾未尝无诲焉。”这话翻译成白话文，就是孔子说：“那些自愿送我十条肉干作拜见礼的，我没有不教他们的。”束脩，即十条肉干。旧时将送给老师的酬金称做“束脩”，便由此而来。
或许因为收费不高，孔子门下，三教九流，什么人都有：既有恂恂文士，又有纠纠武夫；既有纨绔子弟，又有平民百姓。据说，孔子一生教过三千多个学生，比较出名的有七十二位，即人们所说的“弟子三千，贤人七十二。”
孔子弟子中，虽不乏贵族子弟，如向魋、司马牛、南宫敬叔、孟懿子等人，但更多弟子则来自平民家庭，如颜回、曾参、闵子骞、仲弓、子路、子张、子夏、公冶长、子贡等人。
平民子弟受教，更能体现孔子“有教无类”的精神实质。事实也证明，平民子弟的智力，一点不比贵族子弟差。在孔子精心培育下，子路、子夏、子贡等人均学有所长，受到诸侯或权臣重用。
德智并重
孔子非常注重弟子的个人品德，他甚至认为弟子在接受文化学习之前，必须先过德教这一关：“弟子在家，必须孝顺父母；出门在外，要顺从师长。为人言行要谨慎，行为要诚信，要有博爱众人的精神，亲近有仁德的人，如果以上这些都能做到，还有余力的话，再去学习文献典籍。”
孔子主要从文献典籍、社会实践、忠诚、信义四个方面教授学生。这四个方面，忠诚和信义两项属于德教，可见孔子对德教的重视程度。或许孔子觉得，只有品行端正的人，才能守礼为仁，才配学习文化知识。
亲疏无别
孔子门下，既有父子学生，如曾蒧（一作点，字子皙）和曾参（字子舆，后世尊为曾子，著有《大学》、《孝经》等）、颜无遥和颜回（字子渊）；又有兄弟学生，如向魋（又称宋桓魋，宋国执政大臣）和司马耕（字子牛）、孟懿子（孟子六世祖）和南宫敬叔；还有自己儿子孔鲤和侄儿孔忠（孔子长兄孟皮之子）。
孔子是否亲疏有别，厚薄有度，或者私下给自己喜爱的学生开小灶？
孔子的弟子，也有这种想法。一次，弟子陈亢悄悄问孔鲤：“你没有在老师那里听到什么特别的教诲吗？”孔鲤说：“没有。一天，父亲独自站在庭院，我快步走过时，他问我：学过《诗》没有？我回答：没有。他说：不学《诗》，就不懂得语言表达。我便回去学习《诗》。还有一天，父亲也是一人站在庭院，我快步走过时，他问我：学过《礼》吗？我回答：没有。他说：不学《礼》，就不懂得立身处世。我回去便学习《礼》。我就听过这两次教诲。”
陈亢听后，高兴地说：“我问一件事，却得到三个收获：第一，懂得了要学《诗》：第二，懂得了要学《礼》：第三，知道了君子不会偏爱自己的儿子。”
因才施教
孔子虽不会亲疏有别，但绝对因才施教。
人的才智各有不同，不可一视同仁施教，孔子在这方面有清醒的认识：“中等才智以上的人，可以给他讲授高深的学问；中等才智以下的人，不可以给他讲高深的学问。”
孔子对自己学生的性情、才智，了如指掌。《论语》中就列举了几位学生的性格特征：高柴愚直，曾参迟钝，颛孙师偏激，仲由鲁莽。怎么教育他们？孔子自有其法。
一次，子路问孔子：“听到合理的事情可以去做吗？”孔子回答：“有父亲和兄长在，你怎么能一听到合理的事情就去做呢？”后来，冉有也问孔子：“听到合理的事情可以去做吗？”孔子却告诉他：“听到合理的事情就应该去做。”恰好这两次对话，弟子公西华都在场，他觉得奇怪，就跟孔子说：“仲由（即子路）问老师听到合理的事情可以去做吗？老师回答：有父亲和兄长在；冉求（即冉有）问老师听到合理的事情可以去做吗？老师回答：遇到合理的事情就应该去做。弟子有些糊涂，请教老师：您的回答为什么不同呢？”孔子说：“冉求总是退缩，所以我要鼓励他；仲由勇猛向前，所以我要约束他。”
孔子是一位高明的老师。
诲人不倦
孔子不仅是一位高明的老师，更是一位敬业的老师。
孔子曾说：“记住自己所学的知识，坚持学习不厌烦，教育别人不疲倦，对我来说算什么难事呢？”
子路为人粗朴，性情刚直，喜欢逞勇斗强，最让孔子担心。一天，孔子问子路：“子路，你听说过六种品德和六种弊病吗？”子路回答：“没有。”孔子便让子路坐下，然后耐心地讲解：“爱好仁德，未学透仁德，它的弊病是受人愚弄；爱好知识，未学透知识，它的弊病是行为放荡；爱好诚信，未学透诚信，它的弊病是伤害自己；爱好直率，未学透直率，它的弊病是言语尖刻；爱好勇敢，未学透勇敢，它的弊病是犯上作乱；爱好刚强，未学透刚强，它的弊病是狂妄自大。”
当然，对于才智低下的学生，孔子也不会浪费时间和精力：“教导学生，不到他想弄明白却不得要领的时候，不去开导他；不到他想表达却又说不清楚的时候，不去启发他。教给他一个方面的东西，他却不能由此而推知其他三个方面的东西，那就不用再教他了。”
《论语》中有许多孔子总结出来的教育经验，如“学而不思则罔，思而不学则殆”、“温故而知新，可以为师矣”、“知之为知之，不知为不知，是知也”等等，至理至真。
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